[实用新型]用于全自动洗漱装置的可变夹持装置

说明书

本实用新型公开了一种用于全自动洗漱装置的可变夹持装置，包括前进给装置，前进给装置上设有旋转可调节夹持机构；所述前进给装置包括固定底座和进给蜗杆，进给蜗杆两端分别经基座A和基座B设置在固定底座上，进给蜗杆的端部经减速齿轮箱连接有进给马达，进给蜗杆上设有蜗杆螺帽，蜗杆螺帽经连接板A设有进给杆；所述旋转可调节夹持机构包括设置在进给杆上的安装基座，安装基座上设有转动蜗杆，转动蜗杆上设有转动螺帽，转动螺帽经锁紧螺帽固定，转动蜗杆连接有转动马达，所述转动螺帽上经连杆A设有固定基座A，固定基座A上设有夹持马达，夹持马达连接有夹持器，夹持器两侧设有开关。

技术领域

本实用新型涉及一种洗漱装置领域，特别是一种用于全自动洗漱装置的可变夹持装置。

背景技术

面对上肢残障人士、帕金森患者、老年人等手臂肌无力、震颤、运动迟缓的人群，随着人类医疗水平的提高和较高的生命成活率，伴随人的预期寿命增加和社会老年化的同时，在生活中获得一种慢性残疾或严重残疾必将也有所增加。由于上肢残障患者的辅助器具非常匮乏，研发和应用存在极大的滞后，残障人士依靠自身很难保证日常护理的正常进行，平时刷牙、洁面等工作通常需要他人协助才能完成，因此他们的口腔卫生状况普遍比正常人差，充填率低，失牙多，龋齿率高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种用于全自动洗漱装置的可变夹持装置。本实用新型能实现对目标单位的夹持进给和旋转，使用方便；还具有实施结构简单和使用稳定的特点。

本实用新型的技术方案：用于全自动洗漱装置的可变夹持装置，其特征在于：包括前进给装置，前进给装置上设有旋转可调节夹持机构；所述前进给装置包括固定底座和进给蜗杆，进给蜗杆两端分别经基座A和基座B设置在固定底座上，进给蜗杆的端部经减速齿轮箱连接有进给马达，进给蜗杆上设有蜗杆螺帽，蜗杆螺帽经连接板A设有进给杆；所述旋转可调节夹持机构包括设置在进给杆上的安装基座，安装基座上设有转动蜗杆，转动蜗杆上设有转动螺帽，转动螺帽经锁紧螺帽固定，转动蜗杆连接有转动马达，所述转动螺帽上经连杆A 设有固定基座A，固定基座A上设有夹持马达，夹持马达连接有夹持器，夹持器两侧设有开关。

前述的用于全自动洗漱装置的可变夹持装置中，所述进给杆设置在导向机构内；导向机构包括底板，底板上设有两个相对设置的导向块，导向块侧部经平板A与底板固定连接。

前述的用于全自动洗漱装置的可变夹持装置中，所述夹持器包括与夹持马达连接的夹持蜗杆，夹持蜗杆上经螺帽设有对称设置的夹持部件，夹持部件包括铰接在螺帽上的I型支撑杆A，I型支撑杆A铰接有I型支撑杆B，I型支撑杆B的外端设有夹持爪，I型支撑杆B 内端铰接在固定基座A上。

前述的用于全自动洗漱装置的可变夹持装置中，所述固定基座A 上设有装饰板。

与现有技术相比，本实用新型利用进给马达带动蜗杆转动，进而带动蜗杆螺帽线移动，从而使得蜗杆螺帽上的进给杆线移动，实现进给；在进给杆上的转动马达动作，使得转动螺帽转动，从而实现转动螺帽上的夹持器转动角度，夹持器通过夹持马达进行夹持，使用方便；还具有实施结构简单和使用稳定的特点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是前进给装置的结构示意图；

图3是旋转可调节夹持机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明，但并不作为对本实用新型限制的依据。