[实用新型]一种往复式配钞装置

权利要求书

1.一种往复式配钞装置，其特征是：包括并排设置的多个岀钞模块，岀钞模块的岀钞口一侧设有往复输送机构，在往复输送机构上设有接钞斗，在往复输送机构的末端设有塑封工位，在塑封工位内安装有纸币转移机械手和塑封机，纸币转移机械手将接钞斗内的纸币送入塑封机内塑封。

2.如权利要求1所述的往复式配钞装置，其特征是：所述往复输送机构包括轨道、步进电机和丝杠，接钞斗滑动设置在轨道上，丝杠设置在轨道一侧，步进电机与接钞斗固定连接，步进电机通过丝杠螺母与丝杠连接。

3.如权利要求1所述的往复式配钞装置，其特征是：所述纸币转移机械手和塑封机分别设置在往复输送机构的两侧。

4.如权利要求1或3所述的往复式配钞装置，其特征是：所述纸币转移机械手包括夹持机械手、带动夹持机械手升降的机械手升降单元以及带动夹持机械手水平移动的机械手平移单元。

5.如权利要求4所述的往复式配钞装置，其特征是：所述夹持机械手包括下夹手、上夹手和机械臂，下夹手固定设置在机械臂的前端下侧，上夹手升降设置在机械臂的前端上侧，上夹手连接有带动其升降的夹手升降单元。

6.如权利要求1所述的往复式配钞装置，其特征是：所述接钞斗的一个侧壁上开设有竖向的接钞斗插口，接钞斗插口向上贯通侧壁的上侧边。

7.如权利要求1所述的往复式配钞装置，其特征是：所述接钞斗的内侧设有一个水平设置的托板，接钞斗的底部设有推动托板升降的托板升降单元。

8.如权利要求7所述的往复式配钞装置，其特征是：所述接钞斗的一个侧壁上开设有竖向的接钞斗插口，接钞斗插口向上贯通侧壁的上侧边，托板上开设有与接钞斗插口相对应的托板插口。