[实用新型]植树无人机

权利要求书

1.一种植树无人机，包括机体（1）和若干均匀分布在所述机体（1）下侧的支撑脚（2），其特征在于：在所述机体（1）的下方还设置有弹射枪（3）和储存腔（4），在所述弹射枪（3）上设置有进弹孔（5），所述储存腔（4）的下端设置有排弹嘴（6），所述排弹嘴（6）与所述进弹孔（5）相连接，位于所述储存腔（4）内的种子从所述排弹嘴（6）进入到所述进弹孔（5），所述弹射枪（3）将进入所述进弹孔（5）内的种子向下打出，种子进入土地内。

2.根据权利要求1所述的植树无人机，其特征在于：所述排弹嘴（6）的剖视面呈漏斗状。

3.根据权利要求2所述的植树无人机，其特征在于：所述弹射枪（3）的数目设置为两个，两个所述弹射枪（3）对称设置在对称分布的两根所述支撑脚（2）上。

4.根据权利要求3所述的植树无人机，其特征在于：所述储存腔（4）的上端面上设置有加料口，在所述加料口处配合有旋紧盖（7）。

5.根据权利要求1至4任一项所述的植树无人机，其特征在于：所述弹射枪（3）包括固定座（31）、齿轮传动组、齿条（32）、撞击头（33）、枪管（34）、弹簧（35）和电机（36），所述齿条（32）与所述撞击头（33）固定连接，所述齿条（32）与所述齿轮传动组相啮合，所述电机（36）驱动所述齿轮传动组转动，所述弹簧（35）的一端顶在所述撞击头（33）的后端，所述弹簧（35）的另一端顶在所述枪管（34）的后座上，所述枪管（34）的下端设置有出料口（37），所述进弹孔（5）设置在所述出料口（37）的侧壁处，所述弹簧（35）将所述撞击头（33）顶向所述出料口（37）处，所述齿轮传动组驱动所述齿条（32）向上运动并带动所述撞击头（33）向所述枪管（34）的后座运动。

6.根据权利要求5所述的植树无人机，其特征在于：所述齿轮传动组包括设置在所述电机（36）输出轴上的梯形齿轮（38）、与所述梯形齿轮（38）啮合的第一从动轮（39）以及与所述第一从动轮（39）相啮合的第二从动轮（40），所述第二从动轮（40）与所述齿条（32）相啮合。

7.根据权利要求1所述的植树无人机，其特征在于：所述机体（1）包括交错设置的旋翼臂（8）、设置在所述旋翼臂（8）上的若干旋翼（9）、控制器（10）以及电源（11），所述电源（11）分别向所述旋翼（9）、所述控制器（10）及所述弹射枪（3）供电。