[实用新型]机械手按摩行走靠垫

说明书

本实用新型公开一种机械手按摩行走靠垫。控制电路和行走齿条固定安装在外壳中，机芯壳以可行走移动的方式安装在外壳中，行走电机、行走减速机构、行走齿轮、按摩电机、按摩减速机构、按摩齿轮和导向架安装在机芯壳上，行走电机通过行走减速机构传动于行走齿轮，行走齿轮与行走齿条啮合带动机芯壳在外壳中行走，按摩电机通过按摩减速机构传动于按摩齿轮，转盘固定在按摩齿轮的轮轴上，转盘的顶面为倾斜面，倾斜面的中心轴上安装U形摇臂，U形摇臂的底部具有导向块与导向架的导向槽配合，U形摇臂的两个臂上分别安装按摩头，按摩头内安装加热板，加热板、行走电机和按摩电机与控制电路连接。上述结构可以实现全方位的三维空间按摩，提升按摩功效。

技术领域

本实用新型涉及按摩器的技术领域，特别涉及一种机械手按摩行走靠垫。

背景技术

按摩器是根据物理学、仿生学、生物电学、中医学以及多年临床实践而研制开发出的新一代保健器材，可利用按摩头放松肌肉、舒缓神经、促进血液循环、加强细胞新陈代谢、增强皮肤弹性，可缓解疲劳、明显减轻各种慢性疼痛、急性疼痛和肌肉酸痛，放松身体减轻压力，减少皮肤皱纹。按摩器的品种有很多，比如按摩椅、按摩床、按摩靠垫等等。其中，按摩靠垫是可以放到普通椅子和沙发上或床上使用，能按摩从颈肩背到腰的范围，也可按摩四肢，以按摩方式消除疲劳和健身。但是，现有的按摩靠垫只能在一个平面上按摩，按摩效果较差。为了按摩需求，本发明人专门研发了一种机械手按摩行走靠垫。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械手按摩行走靠垫，以实现全方位的三维空间按摩，提升按摩功效。

为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是：

机械手按摩行走靠垫，包括外壳、控制电路、机芯壳、行走电机、行走减速机构、行走齿轮、行走齿条、按摩电机、按摩减速机构、按摩齿轮、转盘、摇臂、导向架、按摩头和加热板，控制电路和行走齿条固定安装在外壳中，机芯壳以可行走移动的方式安装在外壳中，行走电机、行走减速机构、行走齿轮、按摩电机、按摩减速机构、按摩齿轮和导向架安装在机芯壳上，行走电机通过行走减速机构传动于行走齿轮，行走齿轮与行走齿条啮合带动机芯壳在外壳中行走，按摩电机通过按摩减速机构传动于按摩齿轮，转盘固定在按摩齿轮的轮轴上，转盘的顶面为倾斜面，倾斜面的中心轴上安装U形摇臂，U形摇臂的底部具有导向块与导向架的导向槽配合，U形摇臂的两个臂上分别安装按摩头，按摩头内安装加热板，加热板、行走电机和按摩电机与控制电路连接。

所述U形摇臂的两个臂上分别安装两个按摩头，一共有八个按摩头。

所述外壳在机芯壳行走路线的两端安装行程开关，行程开关与控制电路连接，控制电路配合两个行程开关控制行走电机正转和反转，使机芯壳在外壳中行走换向。

所述外壳中安装行走轨道，机芯壳安装在行走轨道上。

所述机芯壳由上盖和下盖扣合而成。

所述外壳上安装织带，借助织带使机芯壳限位于外壳中。

采用上述方案后，本实用新型结构简单，通电后，行走电机带动机芯壳及其上的按摩头行走，按摩电机带动转盘之倾斜面上的U形摇臂像机械手一样摇动，进一步带动按摩头在三维空间中进行不同角度的全方位按摩，从而提升按摩效果。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

标号说明

外壳1，控制电路11，加热板12，行走轨道13，行程开关14，织带15，机芯壳2，上盖21，下盖22，行走电机3，行走减速机构31，行走齿轮32，行走齿条33，按摩电机4，按摩减速机构41，按摩齿轮42，转盘43，倾斜面431，摇臂44，导向块441，臂442，导向架45，导向槽451，按摩头5。

具体实施方式