[实用新型]断路器触头支持组件的装配设备

权利要求书

1.一种断路器触头支持组件的装配设备，其特征在于：包括用于限位触头支持A的载具(20)、以及用于输送载具(20)的主输送线(21)，还包括沿主输送线(21)的输送方向依次设置的触头支持装配单元和扭簧装配单元；所述触头支持装配单元包括触头支持分料装置(3)以及将触头支持分料装置(3)上的触头支持A装入载具(20)的触头支持上料装置(4)；所述扭簧装配单元包括沿主输送线(21)的输送方向依次设置的扭簧分料装置(5)、将扭簧分料装置(5)上的扭簧B放入触头支持A的扭簧预装装置(6)、以及压紧扭簧B的扭簧装配装置(7)。

2.根据权利要求1所述的断路器触头支持组件的装配设备，其特征在于：所述扭簧预装装置(6)包括位于载具(20)上方并用于将扭簧B放入触头支持A的安装槽A1内的预装机构、以及驱使预装机构移动实现与扭簧分料装置(5)或载具(20)定位的定位驱动机构，所述预装机构包括用于抓起扭簧B的三爪气缸(62)、以及驱使三爪气缸(62)升降的第一升降气缸(63)。

3.根据权利要求1所述的断路器触头支持组件的装配设备，其特征在于：所述扭簧装配装置(7)包括位于载具(20)一侧并用于校正扭簧B位置的第二平移气缸(71)和推块(72)、以及位于载具(20)上方并用于压紧扭簧B的第三升降气缸(73)和压块(74)，所述第二平移气缸(71)和推块(72)驱动连接，能够带动推块(72)平移实现推动触头支持A上的扭簧B，所述第三升降气缸(73)和压块(74)驱动连接，能够带动压块(74)下降实现下压触头支持A上的扭簧B。

4.根据权利要求1所述的断路器触头支持组件的装配设备，其特征在于：所述扭簧分料装置(5)包括用于供料的第一振动盘(51)、用于排料的第一平振器(52)、以及用于分料的扭簧分料机构，所述第一平振器(52)连接在第一振动盘(51)与扭簧分料机构之间；所述扭簧分料机构包括驱动连接的第四升降气缸(53)和第一分料块(54)，所述第一分料块(54)上设有用于容纳扭簧B的第一容纳槽(540)，所述第四升降气缸(53)能够带动第一分料块(54)升降。

5.根据权利要求1所述的断路器触头支持组件的装配设备，其特征在于：还包括与主输送线(21)配合用于循环输送载具(20)的回流输送线(23)、两个升降输送装置(24)和两个推料装置(25)，所述主输送线(21)和回流输送线(23)分别安装在工作台的台面上方和下方，两者正对设置且输送方向相反，所述两个升降输送装置(24)分别位于主输送线(21)和回流输送线(23)的两端并为两者传递输送载具(20)，所述两个推料装置(25)错层设置在主输送线(21)和回流输送线(23)的两端，一个推料装置(25)与主输送线(21)相对设置将一个升降输送装置(24)上的载具(20)推送到主输送线(21)的入口上，另一个推料装置(25)与回流输送线(23)相对设置将另一个升降输送装置(24)上的载具(20)推送到回流输送线(23)的入口上。

6.根据权利要求1或5所述的断路器触头支持组件的装配设备，其特征在于：所述主输送线(21)为静态直线型输送线，设有竖向贯通的输送通槽(211)，所述输送通槽(211)的两侧侧壁设有用于限位载具(20)两侧边的限位槽(212)，所述输送通槽(211)的正下方安装有用于抓取载具(20)沿输送通槽(211)移动的搬移装置(22)，所述搬移装置(22)包括用于抓取多个载具(20)的多个抓手(221)、以及驱使多个抓手(221)移动的第五升降气缸(222)和第三平移气缸(223)。

7.根据权利要求5所述的断路器触头支持组件的装配设备，其特征在于：所述升降输送装置(24)包括用于承载载具(20)并可与主输送线(21)或回流输送线(23)对接的承载台(241)、以及驱使承载台(241)升降的第六升降气缸(242)；所述推料装置(25)包括推料块(252)、以及驱使推料块(252)平移的第四平移气缸(251)，两个推料装置(25)的第四平移气缸(251)的驱动方向分别与主输送线(21)和回流输送线(23)的输送方向相同。