[实用新型]一种自动化纸芯收集装置

权利要求书

1.一种自动化纸芯收集装置，其特征在于，所述收集装置至少包括：第一机架(1)、第二机架(2)、第一传送带(3)、第二传送带(4)、第一步进电机(5)、第二步进电机(6)、收集箱(7)，所述第一传送带(3)安装在第一机架(1)上，所述纸芯放置在第一传送带(3)上，并在第一传送带(3)的传送下相对第一机架(1)移动，所述第一步进电机(5)与所述第一传送带(3)相连接，用于驱动第一传送带(3)相对第一机架(1)的移动，所述第二传送带(4)安装在第二机架(2)上，所述收集箱(7)放置在第二传送带(4)上，并在第二传送带(4)的传送下相对第二机架(2)移动至位于第一传送带(3)输出端的外侧下方的收集位置，接收由第一传送带(3)传送的纸芯，所述第二步进电机(6)与所述第二传送带(4)相连接，用于驱动第二传送带(4)相对第二机架(2)的移动。

2.根据权利要求1所述的自动化纸芯收集装置，其特征在于：还包括一控制器(8)，连接于所述第一步进电机(5)、第二步进电机(6)，用于控制所述第一步进电机(5)、第二步进电机(6)分别驱动第一传送带(3)、第二传送带(4)的传送。

3.根据权利要求2所述的自动化纸芯收集装置，其特征在于：还包括一传感器(9)，设置在第一传送带(3)输出端的外侧，且位于收集箱(7)的收集位置的上方，所述传感器(9)与控制器(8)相连接，用于检测收集箱(7)的收集量，并向所述控制器(8)发送收集箱(7)的收集量状态信息，所述控制器(8)接收所述收集量状态信息并根据所述收集量状态信息控制第一传送带(3)以及第二传送带(4)的传送。

4.根据权利要求3所述的自动化纸芯收集装置，其特征在于：所述收集量状态信息包括满载信息和非满载信息。

5.根据权利要求4所述的自动化纸芯收集装置，其特征在于：所述控制器(8)中存储收集箱(7)传送至收集位置的传送时间，当收集箱(7)传送至收集位置时，控制器(8)还控制传感器(9)开启检测收集箱(7)的收集量。

6.根据权利要求5所述的自动化纸芯收集装置，其特征在于：所述收集量状态信息若是满载信息，所述控制器(8)控制所述第一传送带(3)停止传送，控制传感器(9)停止检测收集箱(7)的收集量，控制所述第二传送带(4)开启传送，将满载的收集箱(7)传送走，将下一个收集箱(7)传送至位于第一传送带(3)输出端的外侧下方的收集位置；收集量状态信息若是非满载信息，所述控制器(8)控制所述第二传送带(4)停止传送，控制所述第一传送带(3)开启传送。

7.根据权利要求6所述的自动化纸芯收集装置，其特征在于：所述传感器(9)为超声波传感器，包括超声波探头和数据处理器，超声波探头用于向所述收集箱(7)的内部发射超声波并接收反射回的超声波进行测距，并将测距信息发送给数据处理器，数据处理器根据测距信息向所述控制器(8)发送收集箱(7)的收集量状态信息。

8.根据权利要求6或7所述的自动化纸芯收集装置，其特征在于：还设置报警器(10)，与所述控制器(8)相连接，所述收集量状态信息若是满载信息，所述控制器(8)控制所述报警器(10)报警，否则，所述控制器(8)控制所述报警器(10)停止报警。

9.根据权利要求2所述的自动化纸芯收集装置，其特征在于：所述第一机架(1)的两端分别安装有传动轴(11)，所述第一传送带(3)安装在第一机架(1)两端的传动轴(11)上，所述第二机架(2)的两端分别安装有传动轴(11)，所述第二传送带(4)安装在第二机架(2)两端的传动轴(11)上，所述第一步进电机(5)安装在所述第一机架(1)上，所述第二步进电机(6)安装在所述第二机架(2)上，所述第一步进电机(5)通过传输链驱动第一机架(1)的传动轴(11)转动，第一机架(1)的传动轴(11)带动所述第一传送带(3)传送，所述第二步进电机(6)通过传输链驱动第二机架(2)的传动轴(11)转动，第二机架(2)的传动轴(11)带动所述第二传送带(4)传送。