[实用新型]一种上下板机

说明书

技术领域

本实用新型涉及PCB加工领域，尤其涉及一种上料机。

背景技术

目前为实现电子装配自动化，根据插件机的插件需要，将多块PCB拼接板物料输送到插件机插件头下方进行插件，该输送过程需要特定的送板机构来实现，目前上下板机添加定位治具、实现多板拼接传输都是人工作业，人工作业的工耗时多，劳动强度大，生产效率低，品质难以控制，生产成本高。

实用新型内容

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种结构简单，工作效率高，可以准确将多块PCB拼接板进行转移的上下板机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案为：

一种上下板机，包括机架，还包括上模组和下压组，所述上模组可滑动安装在机架上，所述上模组上并列设有竖直向下第一升降组和第二升降组，所述下压组包括用于吸附PCB拼接板的吸料器和用于承载PCB拼接板的载具，所述吸料器设置在载具的上方，所述吸料器向下设有用于吸附PCB拼接板的吸盘组以及可压缩的缓冲针，所述第一升降组的输出端与吸料器连接，所述第二升降组的输出端活动穿过吸料器与载具连接。

作为上述技术方案的改进，所述上模组设有固定板，所述第一升降组通过滑轨组滑动安装在固定板上，所述第二升降组向下设有可伸缩的推杆，所述第一升降组的下部设有气缸活动板，所述气缸活动板与推杆活动连接。

作为上述技术方案的改进，所述第一升降组还包括缓冲连接板和第一气缸，所述滑轨组包括滑轨和安装板，所述滑轨固装在固定板上，所述安装板滑动安装在滑轨上，所述第一气缸向下固装在固定板的顶部，且输出端与安装板的上端连接，所述缓冲连接板上部与安装板的下端连接，下部与吸料器连接，所述气缸活动板一端安装在安装板的下端，另一端通过连接头活动套装在推杆上。

作为上述技术方案的改进，所述安装板的一侧设有挡板，所述固定板对应挡板的一侧设有对安装板进行限位的缓冲器。

作为上述技术方案的改进，所述第二升降组位于固定板上固装有第二气缸，所述第二气缸向下设置，且与推杆的上端连接。

作为上述技术方案的改进，所述吸盘组和缓冲针均设于若干组，且均匀分布在吸料器上，所述缓冲针穿设在吸料器上，所述缓冲针的接触端低于吸盘组的输出端。

作为上述技术方案的改进，所述缓冲针包括导向轴、插针压头、压簧以及设置在吸料器上端面的轴环，所述导向轴通过直线轴承活动插装在轴环内，且下端穿过吸料器与插针压头连接，所述压簧套设在导向轴上，且位于吸料器与插针压头之间。

作为上述技术方案的改进，所述导向轴位于轴环的上部套装有减震垫片。

作为上述技术方案的改进，所述插针压头的下端设有插针，所述载具位于插针对应位置设有定位孔。

本实用新型的有益效果有：

本上下板机设有上模组和下压组，分别利用上模组中的第一升降组和第二升降组分别控制吸料器和载具之间的开合，从而实现多块PCB拼接板被吸料器所吸附并进行转移。该上下板机结构简单，能同时对多块PCB拼接板进行上料并能同时进行转移，工作效率大大提高，减少了人工的作业，同时利用吸料器和载具可以实现PCB的精确上料和转移，保证了后续的插件安装精度。

附图说明

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步说明，其中：

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图2是本实用新型实施例中下压组的爆炸图；

图3是本实用新型实施例中上模组的爆炸图。

具体实施方式