[实用新型]手机电源配件上料机构

权利要求书

1.一种手机电源配件上料机构，其特征在于，包括：彩盒治具运输装置、充电器上料装置、电池上料装置；

所述彩盒治具运输装置包括：彩盒水平运输流水线、治具水平运输流水线、治具供应升降流水线、治具回收升降流水线、彩盒运输治具，所述彩盒水平运输流水线位于所述治具水平运输流水线的上方，所述治具供应升降流水线升降运动衔接于所述彩盒水平运输流水线及所述治具水平运输流水线的一端，所述治具回收升降流水线升降运动衔接于所述彩盒水平运输流水线及所述治具水平运输流水线的另一端，所述彩盒运输治具依次沿所述治具供应升降流水线、彩盒水平运输流水线、治具回收升降流水线、治具水平运输流水线循环回转，所述彩盒运输治具具有彩盒运输基板，所述彩盒运输基板的侧边开设有楔形定位凹槽，所述彩盒运输基板的底面开设有抬升定位孔；

所述彩盒水平运输流水线具有充电器上料区及电池上料区，所述充电器上料装置位于所述充电器上料区，所述电池上料装置位于所述电池上料区，所述彩盒水平运输流水线为中部悬空的传送带结构；

所述充电器上料装置包括：充电器储料仓、充电器拨料滚轮、充电器运输流水线、充电器转移机械手，所述充电器储料仓具有入料口及出料口，所述充电器储料仓上设有出料摆动组件，所述出料摆动组件包括摆动气缸及两端开口的摆动落料筒，所述摆动落料筒的一开口端铰接于所述出料口处，另一开口端铰接于所述摆动气缸的伸缩端，所述充电器运输流水线衔接于所述充电器储料仓与所述充电器转移机械手之间，所述充电器拨料滚轮转动设于所述充电器运输流水线的上方，所述充电器拨料滚轮具有多片拨料片，多片所述拨料片沿所述充电器拨料滚轮的转动轴呈环形阵列排布，所述充电器运输流水线的周边设有物料防落阻挡片；

所述电池上料装置包括电池储料部及电池转移机械手；

所述充电器上料区设有第一治具定位抬升装置，所述电池上料区设有第二治具定位抬升装置，所述第一治具定位抬升装置与所述第二治具定位抬升装置的结构相同；

所述第一治具定位抬升装置包括：治具拦截部、治具定位部、治具抬升部，所述治具拦截部及所述治具定位部固定设于所述彩盒水平运输流水线的侧边，所述治具抬升部位于所述彩盒水平运输流水线的底部，所述治具拦截部包括拦截气缸及设于所述拦截气缸伸缩端的拦截杆，所述治具定位部包括定位气缸及设于所述定位气缸伸缩端的定位杆，所述定位杆具有与所述楔形定位凹槽配合的楔形定位凸块，所述治具抬升部包括抬升气缸及设于所述抬升气缸伸缩端的抬升板，所述抬升板设有与所述抬升定位孔配合的抬升定位柱。

2.根据权利要求1所述的手机电源配件上料机构，其特征在于，所述充电器储料仓为两端开口的中空筒体结构，所述入料口的开口尺寸大于所述出料口的开口尺寸，所述入料口与所述出料口之间形成光滑倾斜面。

3.根据权利要求1所述的手机电源配件上料机构，其特征在于，所述充电器转移机械手包括：充电器水平平移模组、充电器竖直升降模组及充电器夹爪，所述充电器水平平移模组驱动所述充电器竖直升降模组水平往复移动，所述充电器竖直升降模组驱动所述充电器夹爪竖直升降运动。

4.根据权利要求3所述的手机电源配件上料机构，其特征在于，所述充电器水平平移模组为电机丝杆结构。

5.根据权利要求4所述的手机电源配件上料机构，其特征在于，所述充电器竖直升降模组为气缸结构。

6.根据权利要求1所述的手机电源配件上料机构，其特征在于，所述电池储料部具有多个电池储料仓。

7.根据权利要求6所述的手机电源配件上料机构，其特征在于，所述电池转移机械手包括电池水平横向模组、电池水平纵向模组、电池竖直升降模组及电池夹爪，所述电池水平横向模组驱动所述电池水平纵向模组沿水平横向移动，所述电池水平纵向模组驱动所述电池竖直升降模组沿水平纵向移动，所述电池竖直升降模组驱动所述电池夹爪竖直升降运动。

8.根据权利要求7所述的手机电源配件上料机构，其特征在于，所述电池水平横向模组及所述电池水平纵向模组为电机丝杆结构。

9.根据权利要求8所述的手机电源配件上料机构，其特征在于，所述电池竖直升降模组为气缸结构。