[实用新型]一种无人机

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，更具体地，涉及一种无人机。

背景技术

无人机全称无人驾驶飞机，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人的飞机。无人机可广泛应用在航拍、农业、快递运输等领域，近年来得到了快速的发展。

现有的无人机收纳结构较为复杂，收纳操作不便。此外，现有的无人机收纳体积大，使用不便。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是提供一种结构简单，收纳操作方便的无人机的新技术方案。

根据本实用新型的第一方面，提供了一种无人机。

该无人机包括上主体、下主体和滑动机构，其中，

所述上主体包括上壳体和至少两个上旋翼，所述上壳体内设有上旋翼腔，所述上旋翼安装在所述上旋翼腔内；

所述下主体包括下壳体和至少两个下旋翼，所述下壳体内设有下旋翼腔，所述下旋翼安装在所述下旋翼腔内；

所述滑动机构包括上滑动件和下滑动件，所述上滑动件与所述上壳体固定连接，所述下滑动件与所述下壳体固定连接；

所述上滑动件和所述下滑动件滑动配合，以使得所述无人机处于收纳状态时，所述上壳体和所述下壳体两者相对的端面贴合在一起。

可选地，所述上滑动件为沿着所述上主体的滑动方向延伸的上滑板；

所述下滑动件为与所述上滑板滑动配合的下滑板。

可选地，当所述无人机处于收纳状态时，所述上旋翼腔和所述下旋翼腔相连通；

当所述无人机处于展开状态时，所述上旋翼腔和所述下旋翼腔相隔开。

可选地，所述上旋翼的端面与所述下旋翼的端面相对设置；

当所述无人机处于展开状态时，所述上旋翼的端面与所述下旋翼的端面水平设置。

可选地，当所述无人机处于展开状态时，所述无人机的重心、所述上旋翼的重心和所述下旋翼的重心共线。

可选地，所述上壳体的端面为斜面，所述下壳体的端面与所述上壳体的端面相匹配。

可选地，所述无人机还包括展开定位机构；

所述展开定位机构设有上定位件和下定位件；

当所述无人机处于展开状态时，所述上定位件和所述下定位件相配合，以固定所述上主体和所述下主体的相对位置。

可选地，所述上定位件和所述下定位件均为磁性器件；

当所述无人机处于展开状态时，所述上定位件和所述下定位件磁性吸合，以固定所述上主体和所述下主体的相对位置。

可选地，所述上壳体包括第一上盖和第一下盖，所述上滑动件安装在所述第一下盖上；

所述下壳体包括第二上盖和第二下盖，所述下滑动件安装在所述第二下盖上。

可选地，所述下壳体内还设有用于安装摄像机构的摄像腔，所述摄像腔的开口朝下。

本实用新型的发明人发现，在现有技术中，确实存在无人机使用不便的问题。因此，本实用新型所要实现的技术任务或者所要解决的技术问题是本领域技术人员从未想到的或者没有预期到的，故本实用新型是一种新的技术方案。

本实用新型的无人机通过滑动机构可使得上主体和下主体可相对滑动，从而实现无人机的收纳和展开。无人机收纳结构简单，操作方便。收纳后的无人机体积小。

通过以下参照附图对本实用新型的示例性实施例的详细描述，本实用新型的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本实用新型的实施例，并且连同其说明一起用于解释本实用新型的原理。

图1为本实用新型无人机的爆炸图。

图2为本实用新型无人机处于收纳状态时的结构示意图。

图3为图2的整体剖示图。

图4为图2的局部剖示图。

图5为本实用新型无人机处于展开状态时的结构示意图。

图6为图5的整体剖示图。

图7为图5的局部剖示图。

图中标示如下：

上主体-1，上壳体-11，上旋翼腔-111，第一上盖-112，第一下盖-113，上旋翼-12，下主体-2，下壳体-21，下旋翼腔-211，第二上盖-212，第二下盖-213，摄像腔-214，下旋翼-22，滑动机构-3，上滑动件-31，下滑动件-32，展开定位机构-4，上定位件-41，下定位件-42。

具体实施方式