[实用新型]一种基于超声波测距的自动扶梯实时报警与除夹装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种基于超声波测距的自动扶梯实时报警与除夹装置，属于智能控制技术领域。

背景技术

现如今，随着社会的不断发展，高层建筑随处可见，自动扶梯也成了生活中必不可少的设备。自动扶梯虽然给我们带来了诸多便利，节省了我们的体力，但由自动扶梯也给我们的人身安全带来了一定的危害，特别是商场等人流量多的公共场所。在自动扶梯危害中，裙摆或围巾等条状物在自动扶梯下降过程中被夹在卡槽中，在到达盖板时发生拉拽情况尤为频繁。为此，我们提出了一种基于超声波测距的自动扶梯实时报警与除夹装置，在自动扶梯下降过程中自动检测卡槽内是否夹杂异物，若发现异物，开启提示的同时打开超声波测距传感器，如果距离踏板非常近，无法及时启动胶滚，处在危险范围内，则直接切断电梯电源，如果距离在安全范围内，则启动胶滚，将异物滚动出来，本装置不需要一检测出异物就停电，在保障安全的前提下节约能源。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供了一种基于超声波测距的自动扶梯实时报警与除夹装置，以用于解决自动扶梯下降过程中裙摆或围巾等条状物被夹在卡槽中将人带倒的问题。

本实用新型技术方案是：一种基于超声波测距的自动扶梯实时报警与除夹装置，包括反射式红外传感器1、测量电路2、放大电路3、单片机控制模块4、闪光灯5、语音提示模块6、超声波测距传感器7、驱动电路8、胶滚9、电梯电源10、电源11，所述反射式红外传感器1与测量电路2相连，测量电路2与放大电路3相连，放大电路3与单片机控制模块4相连，电源11分别与反射式红外传感器1、单片机控制模块4相连，单片机控制模块4分别与闪光灯5、语音提示模块6、超声波测距传感器7相连，超声波测距传感器7与驱动电路8相连，驱动电路8分别与胶滚9、电梯电源10相连。

所述反射式红外传感器1包括红外光源12、光电元件13；所述红外光源12发出发射光纤束14，发射光纤束14遇到被测目标16，反射成接收光纤束15投到光电元件13上。

所述反射式红外传感器1包括电阻R1、R2、R3、R4、电容C1、光敏二极管L1、双极性Q1、Q2；电阻R1一端接电源，另一端与光敏二极管L1相连，光敏二极管L1一端与电阻R1相连，另一端与双极性Q1相连，双极性Q1基极与电阻R1相连，集电极与光敏二极管L1相连，电阻R2一端接地，另一端与电阻R3相连，电阻R3一端与电阻R2相连，另一端与双极性Q2的基极相连，双极性Q2基极与电阻R3相连，集电极、发射极分别与电阻R4的一端和地相连，电阻R4另一端与电阻R1相连，电容C1一端接地，另一端与反相器U1输出端相连，反相器U1输入端与电阻R4相连，另一端与接地。

所述放大电路3包括运算放大器Op1、电阻R5、R6、R7、R8、电容C2；运算放大器Op1的正极与电源连接，负极与电容C2连接，输出端与电阻R5相连，电容C2一端与运算放大器Op1的负极相连，另一端与运算放大器Op1的输出端相连，电阻R5一端与运算放大器Op1的输出端相连，另一端与电阻R6相连，电阻R6一端与电阻R5相连，另一端与电阻R7相连，电阻R7一端与电阻R6相连，另一端与电阻R8相连，电阻R8一端与电阻R7相连，另一端与运算放大器Op1的负极相连。

所述超声波测距传感器7包括电阻R9、R10、R11、电容C3、C4 、C5 、C6 、C7、C8 、C9、晶振Y1、双极性Q3、扬声器T1、芯片STC11、芯片MAX232；电阻R9一端接电源，另一端与芯片STC11的管脚2相连，电阻R10一端接电源，另一端与芯片STC11的管脚1相连，电容C3一端与芯片STC11的管脚4相连，另一端接地，电容C4一端接地，另一端与芯片STC11的管脚5相连，电容C5一端接地，另一端与芯片STC11的管脚6相连，晶振Y1一端接芯片STC11的管脚5，另一端与芯片STC11的管脚6相连，电阻R11一端与芯片STC11的管脚12，另一端与双极性Q3相连，双极性Q3一端接电阻R11，另一端与芯片MAX232的管脚18相连，电容C6一端与芯片MAX232的管脚1相连，另一端与芯片MAX232的管脚2相连，电容C7一端与芯片MAX232的管脚3相连，另一端与芯片MAX232的管脚4相连，电容C8一端与芯片MAX232的管脚15相连，另一端接地，电容C9一端与芯片MAX232的管脚14相连，另一端接地，扬声器T1分别与芯片MAX232的管脚12、13相连。