[实用新型]一种两相混合式步进马达驱动器

权利要求书

1.一种两相混合式步进马达驱动器，其特征在于：包括沿信号输入方向依次设置的接口电路、环形分配器以及功率放大器，所述接口电路将包括脉冲信号、方向信号和使能信号的外部输入信号传送至所述环形分配器；所述环形分配器依据使能信号匹配将接收到的脉冲信号与方向信号按设定的节拍方式转换为控制所述功率放大器导通和截止的控制信号；所述功率放大器接收所述环形分配器传送的控制信号并匹配该控制信号频率来控制马达转动的速度和加速度，从而控制马达工作。

2.根据权利要求1所述的一种两相混合式步进马达驱动器，其特征在于：所述接口电路包括输入接线端口、光电耦合器以及过流保护装置，所述输入接线端口上设置有脉冲信号输入口、方向信号输入口以及使能信号输入口，所述脉冲信号输入口和方向信号输入口分别与所述光电耦合器连接，所述过流保护装置连接所述使能信号输入口与所述光电耦合器；所述光电耦合器用于隔离所述驱动器中的大电流信号回流干扰输入端。

3.根据权利要求2所述的一种两相混合式步进马达驱动器，其特征在于：所述环形分配器包括控制芯片、数模转换器、功能设定开关、CPLD以及比较器；所述控制芯片连接所述光电耦合器，所述数模转换器连接所述控制芯片与所述比较器，所述比较器连接所述CPLD和所述功率放大器，所述CPLD连接所述功能设定开关并获得用户设定的电流值与细分数，所述CPLD还连接所述控制芯片和所述功率放大器；所述CPLD将获得的电流值与细分数传送至所述控制芯片，所述控制芯片接收所述光电耦合器传送的外部输入信号和所述CPLD传送的用户设定的电流值与细分数处理生成控制脉冲并将该控制脉冲回传至所述CPLD，所述控制芯片还将接收的用户设定的电流值与细分数传送至所述数模转换器，所述数模转换器处理接收的用户设定的电流值与细分数并输出匹配的电压值至所述比较器，所述比较器对侦测的匹配所述功率放大器实时电流的电压值和所述数模转换器输送的电压值进行处理并输出匹配处理结果的信号至所述CPLD，所述CPLD接收并处理所述比较器传送的信号和所述控制芯片回传的控制脉冲而输出控制信号至所述功率放大器。

4.根据权利要求3所述的一种两相混合式步进马达驱动器，其特征在于：所述功率放大器设有马达连接端口，所述功率放大器接收所述CPLD传送的控制信号并生成匹配该控制信号的功率信号，该功率信号通过所述马达连接端口传送至马达，用以控制马达转动的速度和加速度。