[实用新型]一种木板快速去毛刺用机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机器人，尤其涉及一种木板快速去毛刺用机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作。

去毛刺，就是去除在零件面与面相交处所形成的刺状物或飞边。

木板就是采用完整的木材制成的木板材。

现在木板去毛刺存在容易损伤工人的手、人工成本贵、工作效率低的缺点，因此亟需设计一种不会损伤工人的手，节省人力物力、工作效率低的木板快速去毛刺用机器人。

实用新型内容

（1）要解决的技术问题

本实用新型为了克服现在木板去毛刺容易损伤工人的手、人工成本贵、工作效率低的缺点，本实用新型要解决的技术问题是提供一种不会损伤工人的手，节省人力物力、工作效率低的木板快速去毛刺用机器人。

（2）技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种木板快速去毛刺用机器人，包括有旋转电机、右轴承座、右丝杆、右螺母、连接杆、左螺母、左丝杆、固定板、左轴承座、支架、木板、第一厚纱布、电动推杆、电动吸盘、第一弹簧、第一滑块、第一拉绳、电动轮、第二拉绳、滑轨、第二滑块、第二弹簧和框架；框架内后壁通过螺栓连接的方式连接有固定板和滑轨，固定板位于滑轨的上方，固定板底部通过螺栓连接的方式连接有从左到右依次设有左轴承座、右轴承座和旋转电机，左轴承座内的轴承通过键连接的方式连接有左丝杆，左丝杆上通过螺纹连接的方式连接有左螺母，左丝杆与左螺母配合，左丝杆右端焊接有连接杆，右轴承座内的轴承通过键连接的方式连接有右丝杆，右丝杆和左丝杆的螺纹方向相反，右丝杆上通过螺纹连接的方式连接有右螺母，右丝杆与右螺母配合，右丝杆左端通过焊接的方式与连接杆右端连接，右丝杆的右端通过键连接的方式与旋转电机的输出轴连接，左螺母和右螺母底部通过螺栓连接的方式均连接有支架，框架的左壁和右壁均开有第一通孔和第二通孔，第一通孔位于第二通孔的上方，支架穿过第一通孔，支架的末端通过螺栓连接的方式连接有电动推杆，电动推杆下端通过螺纹连接的方式连接有电动吸盘，滑轨上滑动式连接有第一滑块和第二滑块，第一滑块位于第二滑块的左方，第一滑块和第二滑块的底部均通过粘接连接的方式连接有第一厚纱布，滑轨前方中间通过螺栓连接的方式连接有电动轮，电动轮上绕有第一拉绳和第二拉绳，第一拉绳的末端通过挂钩的方式与第一滑块右侧连接，第一滑块左侧与滑轨左侧之间设有第一弹簧，第一弹簧的一端通过挂钩的方式与第一滑块左侧连接，第一弹簧的另一端通过挂钩的方式与滑轨左侧连接，第二拉绳的末端通过挂钩的方式与第二滑块左侧连接，第二滑块右侧与滑轨右侧之间设有第二弹簧，第二弹簧的一端通过挂钩的方式与第二滑块右侧连接，第二弹簧的另一端通过挂钩的方式与滑轨右侧连接。

优选地，还包括有第二厚纱布和第三弹簧，第二通孔内底部设有第三弹簧，第三弹簧的末端通过挂钩的方式与第二厚纱布连接。

优选地，还包括有吸尘罩、吸尘泵和软管，框架内左下壁和右下壁均通过螺栓连接的方式连接有吸尘泵，吸尘泵上焊接有吸尘罩，吸尘泵上设有软管，软管通过法兰连接的方式与吸尘泵连接，左侧的软管穿过框架的左壁，右侧软管穿过框架的右壁。

优选地，第一弹簧、第二弹簧和第三弹簧的弹性系数各不相同，第一弹簧和第二弹簧均为拉伸弹簧。

优选地，支架的材质为不锈钢。