[实用新型]一种扫地机器人集尘盒内灰尘的检测系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及智能家居技术领域，尤其涉及一种扫地机器人集尘盒内灰尘的检测系统。

背景技术

随着科学技术的日益更新，人们的生活水平也逐渐提高，越来越多的高新技术走进我们的生活，而智能家居通过智能技术来照顾和影响我们的生活也越来越重要，其发展速度也越来越迅速；而扫地机器人作为智能家庭的一个组成成员也越来越多的进入到我们家庭生活中，扫地机器人的作用是清扫家里的微小垃圾（纸屑和头发等等）或者灰尘，并将其收集到集尘盒中，在清扫过程中是不需要人工进行干预的，但是集尘盒的清理却是需要人工操作，所以如何实时检测集尘盒内的灰尘量以防止灰尘过多而溢出集尘盒，是需要解决的问题。

中国专利申请号为201610437301.X中公布了一种扫地机器人的尘满检测系统及方法；包括：第一检测模块，用于检测获得第一参数；第二检测模块，用于检测获得第二参数；处理单元，用于判断第一参数是否超过设定的第一参数阈值，以及判断第二参数是否超过设定的第二参数阈值；提醒单元，用于发出信息以提醒用户进行相关操作；其中，处理单元根据判断结果对吸尘电机的输入参数进行调节，或者处理单元根据判断结果指令提醒单元发出信息。其还提供了一种扫地机器人的尘满检测方法。其专利声称在风道发生堵塞时，扫地机器人能够分情况对用户进行提醒，且检测结果不易被干扰。

但是这种通过检测行走电机电流以及吸尘电机电流和进风口风速的方法，却存在着检测不准确的问题，首先灰尘的多少会影响电流变化和风速变化的时间，无法根据检测电流和风速准确判断吸入灰尘的多少；其次就是如果某一地方灰尘较少但是不易吸入集尘盒，那么可能需要更多的时间来进行清查或者更大的电流和风速，这样用此种方法就会认为此次吸入灰尘较多，然而事实并不是这样，而导致检测结果出现错误。

所以，如何准确高效的检测扫地机器人集尘盒内灰尘的多少是需要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种扫地机器人集尘盒内灰尘的检测系统，解决了现有技术中检测不准确，检测误差大的问题。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：一种扫地机器人集尘盒内灰尘的检测系统，它包括第一感应模块、第二感应模块、提醒模块和中央处理器；所述的第一感应模块和第二感应模块的输出端均与中央处理器的数据接口的输入端连接；所述的中央处理器的输出端与提醒模块的输入端连接。

所述的第一感应模块包括第一传感单元和第二传感单元；所述的第一传感单元和第二传感单元的输出端均与中央处理器的数据接口输入端连接。

所述的第二感应模块包括第三传感单元和第四传感单元；所述的第三传感单元和第四传感单元的输出端均与中央处理器的数据接口输入端连接。

所述的提醒模块包括光信号报警器和声音信号报警器中的一种或者两种。

所述的第一感应模块设置于集尘盒底部位置。

所述的第二感应模块设置于占据集尘盒总体积70%-90%的集尘盒口部位置。

所述的第一传感单元设置在集尘盒底部底端。

所述的第二传感单元设置在集尘盒底部顶端。

所述的第三传感单元设置在集尘盒口部底端。

所述的第四传感单元设置在集尘盒口部顶端。

本实用新型的有益效果是：一种扫地机器人集尘盒内灰尘的检测系统及方法，通过多组超声波传感器对集尘盒内的灰尘量 进行直接检测，其检测效率高，检测准确；有效防止了现有技术中间接检测而导致的检测错误的问题。一旦检测到集尘盒内灰尘已经填满，就马上通过提醒模块的光信号报警器或者声音信号报警器进行提醒，让用户能够及时清理集尘盒内的灰尘。

附图说明

图1为系统的结构图；

图2为集尘盒结构图；

图中，1-第一传感单元，2-第二传感单元，3-第三传感单元，4-第四传感单元。

具体实施方式

下面结合附图进一步详细描述本实用新型的技术方案，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。

如图1所示，一种扫地机器人集尘盒内灰尘的检测系统，它包括第一感应模块、第二感应模块、提醒模块和中央处理器；所述的第一感应模块和第二感应模块的输出端均与中央处理器的数据接口的输入端连接；所述的中央处理器的输出端与提醒模块的输入端连接。

所述的第一感应模块包括第一传感单元1和第二传感单元2；所述的第一传感单元1和第二传感单元2的输出端均与中央处理器的数据接口输入端连接。