[实用新型]一种桥式起重机自动定位称重计量的装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及桥式起重机自动定位称重计量的装置，尤其适用于垃圾焚烧发电厂，铅锌矿，物流调运，钢厂化工等领域，本实用新型可以判断物料进出定位点的时间，又可以判断定位点的位置以及吊钩向这一位置添加物料的重量，属于先进制造与自动化领域。

背景技术

垃圾吊是垃圾焚烧发电厂的重要设备，在垃圾焚烧发电厂的垃圾吊在吊运垃圾时都要进行重量计量，以便和向吊运目标地加入的煤形成一定的比值，那么判断垃圾吊进出吊运目标地便显得尤其重要。

目前，大部分垃圾焚烧发电厂对垃圾吊的进出吊运目标地判断都是采用开关的方式，这种方式不仅落后，而且还要占用一定的人工，最重要的是人工统计不准确。

为解决目前垃圾吊普遍存在上述问题，确有必要提供一种桥式起重机自动定位计量的方法及装置解决方案。

实用新型内容

针对上述内容，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种设计合理、成本低廉、结实耐用、安全可靠、操作简单、省时省力、节约资金、结构紧凑且使用方便的桥式起重机自动定位称重计量的装置；详细解决的技术问题以及取得有益效果在后述内容以及结合具体实施方式中内容具体描述。

为解决上述问题，本实用新型所采取的技术方案是：

一种桥式起重机自动定位称重计量的装置，其包括x-y坐标位置传感器以及对应的智能定位仪、称重传感器、称重仪表、分站、主站、上位机及桥式起重机自动定位计量无人值守系统应用软件；位置传感器与对应的智能定位仪对应通信，称重传感器与称重仪表相连；小车位置传感器和称重仪表与分站连接；分站与主站相连接。主站与上位机相连。

其中，所述的位置传感器由三张标签(采用ISO15693协议的RFID无源射频卡)组成，三张标签等距离排列，每两张标签相距20cm，标签内写有相应的数据。

其中，所述的智能定位仪由天线、射频接口模块(发射器、接收器、时钟发生器、电压调节器)、逻辑控制单元(微控制器、应用接口驱动、存储单元)组成，当标签进入智能定位仪的作用范围后，标签将被激活，将从休眠状态转为接收状态，智能定位仪接收小车位置传感器发出的数据，并进行相应的处理。最后智能定位仪再将接收到的数据通过RS232接口传送给分站。

其中，所述的称重传感器由弹性体、应变计组成，称重传感器将重量转变为电信号(mV)发送给称重仪表。

其中，所述的称重仪表再由RS485将重量传送给分站。

其中所述的分站由主板、扩展板、显示屏、机壳、接口(两路RS232、两路RS485)组成，通过两路RS232接口分别接收两坐标对应的智能定位仪传过来的数据然后做相应的处理；通过主485接收称重仪表传送过来的称重数据；最后通过副485将处理后的数据发送给主站，分站的显示屏能够显示重量、位置号及进、出位信息。

其中，所述的主站由主板、扩展板、显示屏、机壳、接口(两路RS232、两路RS485)组成，通过主RS485接收分站传送过来的数据，主站的显示屏能够显示重量、位置号及进、出位信息。

其中，所述的上位机由电脑和桥式起重机自动定位计量无人值守系统软件组成，软件能够计算每一个垃圾吊向每一个吊运目标地添加垃圾的重量，同时实现按班、日、月、年进行统计，实现查询、打印等功能。

本实用新型的进一步设置为：

所述的位置传感器中的标签由芯片和天线组成。芯片中存有唯一的ID号和用户数据区。ID号在标签出厂时固化死，不可改写，可作为物品的身份证。用户数据区的数据可反复改写，数据保存期50年，在每张标签的用户数据区写入了四个字节的内容，其中第一张标签的第一个字节写入A作为标签类别代码,第二、三、四个字节写入相同的数据作为位置编号(例09 09 09)；第二张标签的第一个字节写入B，第二、三、四个字节写入相同的数据作为位置编号(同第一张标签的第二、三、四个字节)；第三张标签的第一个字节写入C，第二、三、四个字节写入相同的数据作为位置编号(同第一张标签的第二、三、四个字节)。

所述的智能定位仪经过位置传感器时，位置传感器中的三张标签将本身的数据传送给智能定位仪，智能定位仪将读到数据通过RS232接口传送给分站。

所述的分站通过RS232接口接收智能定位仪传送过来的数据，当智能定位仪接收到AB、AC、BC、ABC时，分站认为入位，当智能定位仪接收到CB、CA、BA、CBA时，分站认为出位；当分站接到1B FF时认为不在位；当分站未接收到任何数据时，认为故障。仪表将读到的09作为位置编号。

本实用新型的进一步设置为：