[实用新型]一种隧道图像采集机器人用快速安装调节结构

权利要求书

1.一种隧道图像采集机器人用快速安装调节结构，包括固定连接台（1）、旋转台（2）、锁定拴（5）、防磨胶（7）、平台板（9）、固定偏心螺丝（11）、弹簧（12）和伸缩轴（15），其特征在于：所述固定连接台（1）通过防静电涂层（10）连接有旋转臂（3），所述旋转台（2）与两端的旋转臂（3）旋转连接，且旋转台（2）的外侧固定套接有旋转台防护套（4），所述锁定拴（5）的下方两端皆设置有隔音棉（6），所述防磨胶（7）以自动平衡块（14）的纵向轴心对称设置，且防磨胶（7）的上方两端设置有偏心调节螺母（13），所述平台板（9）的中心处开设有装配孔（8），所述固定偏心螺丝（11）贯穿旋转臂（3）与旋转台（2）活动连接，所述弹簧（12）的纵向轴心方向对称设置有隔音棉（6），所述自动平衡块（14）与上方的弹簧（12）活动连接，所述伸缩轴（15）通过装配孔（8）与下方的平台板（9）固定螺接。

2.根据权利要求1所述的一种隧道图像采集机器人用快速安装调节结构，其特征在于：所述固定连接台（1）由集成偏心螺丝装配孔（101）、弹性胶层（102）、固定孔（103）和塑料薄膜（104）组成，其集成偏心螺丝装配孔（101）、固定孔（103）和塑料薄膜（104）均开设在弹性胶层（102）上，且固定孔（103）外围覆盖有塑料薄膜（104）。

3.根据权利要求2所述的一种隧道图像采集机器人用快速安装调节结构，其特征在于：所述集成偏心螺丝装配孔（101）的调节范围为±2MM。

4.根据权利要求1所述的一种隧道图像采集机器人用快速安装调节结构，其特征在于：所述旋转臂（3）与固定连接台（1）为一体件结构，其相结合时的未连接处采用防静电涂层（10）填充。

5.根据权利要求1所述的一种隧道图像采集机器人用快速安装调节结构，其特征在于：所述固定偏心螺丝（11）的调节范围为±2MM，且其螺丝孔深度范围为0-12.2MM。