[实用新型]一种多功能手臂康复装置

权利要求书

1.一种多功能手臂康复装置，其特征在于：包括手臂训练机构和手指训练机构，手臂训练机构包括手臂固定端，在手臂固定端上设有轴向滑槽Ⅰ，手臂固定端的一端固定，另一端设有与手臂活动端配合的配合孔，在配合孔内固定弹簧Ⅰ的一端，手臂活动端的尾端与配合孔间隙配合，并与弹簧Ⅰ的另一端固定连接，在手臂活动端的尾端设有能够沿滑槽Ⅰ移动的止动销轴Ⅰ；

手指训练机构包括导向架和弹簧Ⅱ，弹簧Ⅱ的一端固定在导向架上，在导向架上设置滑槽Ⅱ，导向架套在手臂固定端上，与其间隙配合，弹簧Ⅱ的另一端与手臂活动端固定连接，在手臂活动端设有与滑槽Ⅱ配合的止动销轴Ⅱ。

2.如权利要求1所述的多功能手臂康复装置，其特征在于：手臂固定端为U型，手臂固定端包括两个轴Ⅰ，两个轴Ⅰ通过轴Ⅰ连接杆固定连接，在轴Ⅰ上设置配合孔。

3.如权利要求2所述的多功能手臂康复装置，其特征在于：在手臂固定端的两个轴之间设置加强杆。

4.如权利要求1所述的多功能手臂康复装置，其特征在于：在手臂活动端的尾部设有滑块柱塞，弹簧Ⅰ的另一端与滑块柱塞固定连接。

5.如权利要求1或者4所述的多功能手臂康复装置，其特征在于：手臂活动端为U型，手臂活动端包括两个轴Ⅱ，两个轴Ⅱ通过轴Ⅱ连接杆固定连接，轴Ⅱ与配合孔配合。

6.如权利要求5所述的多功能手臂康复装置，其特征在于：导向架包括两个套筒，两个套筒通过连接杆固定连接，套筒套在手臂活动端的轴Ⅱ上。

7.如权利要求6所述的多功能手臂康复装置，其特征在于：在套筒内设有衬套。

8.如权利要求6所述的多功能手臂康复装置，其特征在于：在连接杆上固定弹簧座，弹簧Ⅱ的一端固定在弹簧座上，其另一端固定在手臂活动端的轴Ⅱ连接杆上。

9.如权利要求8所述的多功能手臂康复装置，其特征在于：在弹簧Ⅱ内设置导向轴，在轴Ⅱ连接杆上设置导向套筒，导向轴的一端与弹簧座固定，另一端设置导向套筒内，导向轴与导向套筒间隙配合。

10.如权利要求1所述的多功能手臂康复装置，其特征在于：弹簧Ⅱ的数量为两个。