[实用新型]一种激光跟踪控制器

说明书

技术领域

本实用新型设计一种激光跟踪控制器。

背景技术

目前针对激光跟踪控制器的结构设计，一般结构空间比较大，携带不方便，同时功能集成度也很低，不能适应多种使用需求。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构占用面积小、布局合理、功能集成度高的激光跟踪控制器。

为了解决上述技术问题，本实用新型包括控制盒和控制盖，在控制盒内设有上下垂直设置的第一控制板和第二控制板，在第一控制板的中部设有主控芯片，在第一控制板面板的上侧设有位置信号输入端口、数字信号输入端口和电源端口，在第一控制板的下侧设有控制信号输出端口、电压输入端口和电源端口，在第一控制板的左侧设有CAN通讯端口、按键式通讯端口、触摸屏通讯端口、激光信号输入端口，在第一控制板的左侧设有电机输出端口，在第二控制板设有供电电源模块和输出模块。

第一控制板集成了各个端口可以扩展不同的外接设备，实现不同的功能，满足不同的使用需求，同时第一控制板和第二控制板上下垂直设置，节约了空间，使得激光跟踪控制器的体积小。

作为本实用新型的进一步改进，所述控制盖与控制盒连接，且控制盖将第一控制板和第二控制板罩住，在控制盖的上端面上设有若干个与第一控制板上的端口对应的通孔。

作为本实用新型的进一步改进，所述主控芯片的型号为STM32F103。

作为本实用新型的进一步改进，在第一控制板和第二控制板之间设有连接铜柱。

作为本实用新型的进一步改进，在第一控制板上设有第一铜排针连接座和第二控制板上设有第二铜排针连接座，第一铜排针连接座和第二铜排针连接座连接。

综上所述，本实用新型的优点是结构占用面积小、布局合理、功能集成度高，减少电路板之间的连接电缆线、节省能源。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式来对本实用新型做进一步详细的说明。

图1为本实用新型的控制盖的示意图。

图2为本实用新型的第一控制板的示意图。

图3为本实用新型的第二控制板的示意图。

具体实施方式

由图1至图3所示，本实用新型包括控制盒和控制盖1，在控制盒内设有上下垂直设置的第一控制板2和第二控制板3，在第一控制板2的中部设有主控芯片4，在第一控制板2面板的上侧设有位置信号输入端口5、数字信号输入端口6和24V电源端口7，在第一控制板2的下侧设有控制信号输出端口8、220V电压输入端口9和24V电源端口7，在第一控制板2的左侧设有CAN通讯端口10、按键式通讯端口11、触摸屏通讯端口12、激光信号输入端口13，在第一控制板2的右侧设有电机输出端口14，在第二控制板3设有供电电源模块15和输出模块16，所述控制盖1与控制盒连接，且控制盖1将第一控制板2和第二控制板3罩住，在控制盖1的上端面上设有若干个与第一控制板2上的端口对应的通孔17，所述主控芯片4的型号为STM32F103，在第一控制板2和第二控制板3之间设有连接铜柱20，在第一控制板2上设有第一铜排针连接座18和第二控制板3上设有第二铜排针连接座19，第一铜排针连接座18和第二铜排针连接座19连接。第一控制板2集成了各个端口可以扩展不同的外接设备，实现不同的功能，满足不同的使用需求，比如按键式通讯端口11可以接入键盘便于控制操作，触摸屏通讯端口12可以接入触摸屏方便控制操作，同时第一控制板2和第二控制板3上下垂直设置，节约了空间，使得激光跟踪控制器的体积小。在控制盖1的上端面上设有若干个与第一控制板2上的端口对应的通孔17，方便各个外接设备通过通孔17与第一控制板2上的端口连接。该激光跟踪控制器的结构占用面积小、布局合理、功能集成度高，减少电路板之间的连接电缆线、节省能源。