[实用新型]柱形磁芯研磨设备上的上料机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及磁芯加工设备领域，尤其涉及一种柱形磁芯研磨设备上的上料机构。

背景技术

随着工业机械的发展，目前许多工件的加工均采用自动化设备。在机械加工领域中，端面磨床是一种平面加工磨床，其原理是利用磨具(如砂轮)对工件表面进行磨削加工，被广泛应用于各类零件的生产中。然而，一件工件的端面加工是否能够通过磨床实现自动化，不仅仅取决于工件端面的加工难易程度，同样也取决于工件的上下料及夹装是否可以实现自动化，只有上述两种条件同时满足才可实现端面磨床的自动化加工。

类似于柱形磁芯这类圆柱体形工件，圆柱体的端面可能存在不平整现象，需要对端面进行研磨；然而，由于柱形磁芯为质脆的柱形结构，无法采用常规使用的流水线，因此市场上并没有可对此类工件进行端面研磨的设备。目前，业内常规使用的方法是将多个柱形磁芯插设在模具上，通过模具带动柱形磁芯相对于磨具(如砂轮)移动，对柱形磁芯的外端面进行研磨。然后，依照上述方法对柱形磁芯的另一端面进行研磨，整个加工工序效率低下，因此急需改进。但是柱形磁芯不同于常规的圆柱体形工件，柱形磁芯各个工件之间磁性影响，因此急需提供一种能克服柱形磁芯上述特点的上料机构。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种柱形磁芯研磨设备上的上料机构，该上料机构克服柱形磁芯各个工件之间磁性影响特点，保证柱形磁芯有序上料，为柱形磁芯端面加工提供保障。

为了实现上述的目的，本实用新型采用了以下的技术方案：

柱形磁芯研磨设备上的上料机构，其特征在于：包括柱形上料通道，以及用于沿所述柱形上料通道轴向送料的推料组件，以及设置在柱形上料通道上方的料盒组件；所述柱形上料通道的末端部下端面上延伸设有垫板，垫板前方的柱形上料通道内设有定位部件；

所述料盒组件包括圆形料盒和送料盘；所述圆形料盒的上方设有上料口，圆形料盒的下方设有下料口；所述送料盘处于圆形料盒内部，送料盘的周向外侧面上设有多个送料槽，送料盘在上料口与下料口之间周向循环送料；所述柱形上料通道上设有换向架，换向架处于圆形料盒的下料口正下方，换向架包括承接圆形料盒下料口的承接板，承接板下端通过轴杆定位在轴承上。

作为优选，所述推料组件包括推料气缸，以及设置在推料气缸输出端上的推料板；所述推料气缸的输出方向与所述柱形上料通道的轴向一致，推料板处于柱形上料通道的始端部上。

作为优选，所述推料板是截面与所述柱形上料通道相匹配的圆形板。

作为优选，所述定位部件包括第一定位部和第二定位部，第一定位部与第二定位部径向相向设置，且第一定位部与第二定位部均为弧形定位部。该技术方案中，第一定位部和第二定位部相对收拢时，可用于夹装固定柱形磁芯；第一定位部和第二定位部相对远离时，柱形磁芯不被固定。

本实用新型采用上述技术方案，该技术方案涉及一种柱形磁芯研磨设备上的上料机构，该上料机构克服柱形磁芯各个工件之间磁性影响特点，保证柱形磁芯有序上料，为柱形磁芯端面加工提供保障。具体来说，柱形上料通道用于输送柱形磁芯串(即多根柱形磁芯轴向对接构成的群组)，推料组件用于推送柱形磁芯串，料盒组件用于上料。该方案涉及到两个发明点；第一点：料盒组件中，可人工往上料口放料，单个送料槽输送一根柱形磁芯，防止柱形磁芯之间相互产生影响，最终由下料口处落出；换向架用于承接下料口，下料口处落出的柱形磁芯在换向架，换向架所处的柱形上料通道保留着输送线上的多根柱形磁芯，换向架上的柱形磁芯会被其相邻的另一工件所影响，从而带动换向架旋转，直至与其相邻的柱形磁芯磁性相接(两柱形磁芯轴向对接)，完成转向对接后，推料气缸可带动推料板推动柱形磁芯轴向移动，实现上料。第二点，在柱形上料通道的末端部上，包括待夹装工件和准待夹装工件(即末位第一和末位第二)，待夹装工件和准待夹装工件之间产生磁性相吸；因而，在夹装时需一方面通过定位部件将准待夹装工件夹装固定，规避待夹装工件被夹走时影响；另一方面需在下端面上延伸设有垫板，垫板承接(但不约束)待夹装工件，承接主要是为了避免待夹装工件悬空而其磁性吸力无法克服重力而产生的高度位移差。

附图说明

图1为端面研磨机的顶面结构示意图。

图2为端面研磨机的正面结构示意图。

图3为图2的A部放大图。

图4为夹装总成的结构示意图。

图5为上料机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的优选实施方案作进一步详细的说明。