[实用新型]一种甘蔗削皮机器人及甘蔗削皮刀

说明书

技术领域

本实用新型涉及食品加工机械技术领域，尤指一种甘蔗削皮机器人以及一种甘蔗削皮刀。

背景技术

现代医学研究表明，甘蔗中含有丰富的糖分、水分，此外，还含有对人体新陈代谢非常有益的各种维生素、脂肪、蛋白质、有机酸、钙、铁等物质。甘蔗不但能给食物增添甜味，而且还可以提供人体所需的营养和热量。含蛋白质、脂肪、糖类、钙、磷、铁、天门冬素、天门冬氨酸、谷氨酸、丝氨酸、丙氨酸、缬氨酸、亮氨酸、正这氨酸、赖氨酸、羟丁氨酸、谷氨酰胺、脯氨酸、酪氨酸、胱氨酸、苯丙氨酸、γ-氨基丁酸等多种氨基酸，延胡索酸、琥珀酸、甘醇酸、苹果酸、柠檬酸、草酸等有机酸及维生素B1、B2、B6、C。

甘蔗是一种分布极为广泛的经济作物，味美、甘甜、汁多、营养丰富，深受人们的喜爱，但是甘蔗坚硬的表皮令不少人在吃甘蔗时感到头疼，常规的处理方式是用刀削或用牙齿咬，削皮效率极低。尤其是在水果店，每逢夏季，甘蔗大量上市之际，需要多个人员进行甘蔗削皮作业，影响甘蔗的销量，同时也较为浪费人力，增加销售成本。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种甘蔗削皮机器人以及甘蔗削皮刀，高效便捷的为甘蔗削皮。

本实用新型提供的技术方案如下：一种甘蔗削皮机器人，包括：机架、甘蔗削皮刀、驱动机构以及托板；其中，

所述甘蔗削皮刀包括第一安装板、第二安装板、第一抵靠件、第二抵靠件 以及刀片；所述刀片固设在所述第一安装板与所述第二安装板之间，所述抵靠件与所述第二抵靠件均为圆柱形件；所述第一抵靠件以及所述第二抵靠件平行装设在所述第一安装板与所述第二安装板之间，并分别可绕各自中心轴旋转；

所述第一抵靠件与所述第二抵靠件所在平面与所述刀片所在平面成一定夹角，所述第一抵靠件与所述第二抵靠件位于所述刀片所在平面的两侧；并且所述第一抵靠件临近所述刀片的刃口一侧设置，所述第二抵靠件临近所述刀片的刀背一侧设置，用于抵靠甘蔗；

所述托板装设在所述机架上以放置甘蔗；所述甘蔗削皮刀可滑移或可旋转的装设在所述机架上，所述驱动机构驱动所述甘蔗削皮刀做往复运动，所述刀片的刃口的运动轨迹经过所述托板为甘蔗削皮。

本技术方案，甘蔗皮置于托板上，驱动机构带动甘蔗削皮刀往复运动经过甘蔗表面，刀片刃口经过甘蔗表面进行切片，第一抵靠件与第二抵靠件抵住甘蔗使其位置稳固，并调整去皮厚度。两个抵靠件均为绕其轴线旋转的圆柱形件，可以减少刀片刃口去皮动作时整体结构的运动阻力。在进行完一个角度的甘蔗去皮后，可以通过人力或者自动化设备实现甘蔗轴线上的进给动作以及旋转动作，最终实现完整的甘蔗皮切皮动作。

优选的，所述驱动机构为装设在所述机架上的气缸组合，所述甘蔗削皮刀还包括有刀柄，所述第二安装板装设在所述刀柄上，所述刀柄可旋转的装设在所述气缸组合包括第一气缸、第二气缸、第三气缸以及横杆，所述第一气缸、所述第二气缸以及所述第三气缸均设置在所述机架上；所述第一气缸与所述刀柄连接使其转动；所述第二气缸与所述第三气缸分别与所述横杆的两端连接，所述横杆位于所述刀柄临近所述托板一侧，所述第二气缸与所述第三气缸位于所述刀柄远离所述托板的一侧且与所述刀柄连接，所述第二气缸与所述第三气缸作用于所述横杆使其带动所述甘蔗削皮刀远离所述托板；

所述甘蔗削皮机器人进一步包括固设在所述机架上的牵拉弹簧，所述牵拉 弹簧位于所述刀柄临近所述托板的一侧，所述牵拉弹簧的回弹力使所述甘蔗削皮刀接近所述托板。

本技术方案，牵拉弹簧使得甘蔗削皮刀接近托板上的甘蔗，第二气缸和第三气缸通过拉动横杆带动甘蔗削皮刀远离托板上的甘蔗，第一气缸带动刀柄使得甘蔗削皮刀转动。互相配合下，可以实现甘蔗削皮刀临近托板通过旋转动作对甘蔗削皮，完成一次削皮后远离甘蔗然后回归至削皮起始位置的动作。

甘蔗削皮刀完成一个方向切皮后首先远离甘蔗的动作设置可以防止回程时磕碰甘蔗，并减少阻力。同时，也可以使得甘蔗更方便的进行旋转和进给动作。无论是弹簧机构还是横杆机构，都保证了第一气缸带动甘蔗削皮刀旋转动作的裕量。

与之类似的，所述驱动机构为装设在所述机架上的气缸组合，所述甘蔗削皮刀还包括有刀柄，所述第二安装板装设在所述刀柄上，所述刀柄可旋转的装设在所述机架上；