[实用新型]汽车座椅骨架机器人自动焊接工作站

说明书

技术领域

本实用新型属于焊接工作站技术领域，涉及汽车座椅骨架机器人自动焊接工作站。

背景技术

现有焊接工作站在对骨架类材料进行焊接时，由于骨架空间结构较为复杂，一般还需要人工调节骨架位置以配合焊接机器人进行焊接，且焊接过程中，还需要对骨架内部焊接，则需要提高焊接机器人的工作精度，否则机械臂碰到骨架会造成安全事故，因此有必要进行改进。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种能方便固定汽车座椅骨架，并能方便调节汽车座椅骨架位置，以配合焊接机器人进行焊接的汽车座椅骨架机器人自动焊接工作站。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：汽车座椅骨架机器人自动焊接工作站，包括焊接机器人和框架焊接工位，其特征在于：所述的框架焊接工位包括矩形框架结构工装，所述的工装包括两根相互平行的转动杆和两个相互平行的连接杆，所述的转动杆和连接杆上分别垂直设有若干弹簧销，且若干弹簧销位于工装所在的平面上，框架焊接工位还包括两个底座，且一个底座内设有电机，电机的机轴与一根转动杆中部垂直连接，另一根转动杆中部设有转孔，且另一个底座上设有活动穿设在转孔上的转轴。

将汽车座椅骨架固定在工装内，并拉动弹簧销，使弹簧销端部依次嵌在骨架的连接孔内，以方便固定汽车座椅骨架，之后通过电机的机轴转动，以方便配合焊接机器人，对汽车座椅骨架不同位置进行高效焊接，且整个过程无需人为调节汽车座椅骨架，因此自动化程度更高，且工装为框架结构，也能降低对焊接机器人焊接过程的影响。

在上述的汽车座椅骨架机器人自动焊接工作站中，所述的电机的机轴和转轴上分别垂直固定有转盘，所述的两根转动杆分别与两个转盘可拆卸连接。

因此可以在转盘上更换工装，以配合焊接其他材料。

在上述的汽车座椅骨架机器人自动焊接工作站中，所述的焊接机器人两侧各设有一个所述的框架焊接工位。

因此能提高焊接效率。

在上述的汽车座椅骨架机器人自动焊接工作站中，所述的转动杆和连接杆均为方管钢制成。

与现有技术相比，本实用新型具有如下优点：

将汽车座椅骨架固定在工装内，并拉动弹簧销，使弹簧销端部依次嵌在骨架的连接孔内，以方便固定汽车座椅骨架，之后通过电机的机轴转动，以方便配合焊接机器人，对汽车座椅骨架不同位置进行高效焊接，且整个过程无需人为调节汽车座椅骨架，因此自动化程度更高，且工装为框架结构，也能降低对焊接机器人焊接过程的影响。

附图说明

图1是本工作站结构示意图。

图中，

1、工装；11、转动杆；12、连接杆；13、弹簧销；

2、底座；21、转盘。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1所示，本实用新型汽车座椅骨架机器人自动焊接工作站，包括焊接机器人和框架焊接工位，框架焊接工位包括矩形框架结构工装1，工装1包括两根相互平行的转动杆11和两个相互平行的连接杆12，转动杆11和连接杆12上分别垂直设有若干弹簧销13，且若干弹簧销13位于工装1所在的平面上，框架焊接工位还包括两个底座2，且一个底座2内设有电机，电机的机轴与一根转动杆11中部垂直连接，另一根转动杆11中部设有转孔，且另一个底座2上设有活动穿设在转孔上的转轴。

进一步的，电机的机轴和转轴上分别垂直固定有转盘21，两根转动杆11分别与两个转盘21可拆卸连接。焊接机器人两侧各设有一个框架焊接工位。转动杆11和连接杆12均为方管钢制成。

将汽车座椅骨架固定在工装1内，并拉动弹簧销13，使弹簧销13端部依次嵌在骨架的连接孔内，以方便固定汽车座椅骨架，之后通过电机的机轴转动，以方便配合焊接机器人，对汽车座椅骨架不同位置进行高效焊接，且整个过程无需人为调节汽车座椅骨架，因此自动化程度更高，且工装1为框架结构，也能降低对焊接机器人焊接过程的影响。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了工装1、转动杆11、连接杆12、弹簧销13、底座2、转盘21等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。