[实用新型]一种两轮电动平衡车及其控制装置

说明书

技术领域

本实用新型属于平衡车技术领域，涉及一种平衡车，尤其涉及一种两轮电动平衡车；同时，本实用新型还设计一种电动平衡车的控制装置。

背景技术

电动平衡车，又叫体感车、思维车、摄位车等。市场上主要有独轮和双轮两类。其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”(Dynamic Stabilization)的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。是现代人用来作为代步工具、休闲娱乐的一种新型的绿色环保的产物。

随着人们环保意识的加强，电动车的数量与日俱增。与此同时，科学家经过潜心的研究，终于开发出新款两轮电动平衡车。两轮电动平衡车是一种新型的交通工具，它与电动自行车和摩托车车轮前后排列方式不同，而是采用两轮并排固定的方式。两轮电动平衡车采用两个轮子支撑，蓄电池供电，无刷电机驱动，加上单片机控制，姿态传感器采集角速度和角度信号，共同协调控制车体的平衡，仅仅依靠人体重心的改变便可以实现车辆的启动、加速、减速、停止等动作。

然而，现有的电动平衡车通过蓄电池提供能量，续航能力较差(通常只能数公里)，在蓄电池没电时需要为电动滑板车充电，影响用户的使用半径。同时，蓄电池充电会造成能量损失，且蓄电池由于使用年限有限，报废后会对环境造成很大污染。

有鉴于此，如今迫切需要设计一种新的电动平衡车，以便克服现有电动平衡车存在的上述缺陷。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种两轮电动平衡车，可提高续航能力，且无需充电，扩大用户使用半径，排放物只有二氧化碳和水，不污染环境。

此外，本实用新型还提供一种两轮电动平衡车的控制装置，可提高平衡车的平衡性能，提高车辆续航能力，且无需充电，扩大用户使用半径，排放物只有二氧化碳和水，不污染环境。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种两轮电动平衡车，所述两轮电动平衡车包括：控制轴、车把、踏板、第一车轮、第二车轮、控制装置、第一电动机、第二电动机、电池、水氢机；

所述控制轴的上部连接车把，控制轴的下部设有踏板；踏板的两侧分别设有第一车轮、第二车轮；第一电动机通过第一减速机连接第一车轮，驱动第一车轮转动，第二电动机通过第二减速机连接第二车轮，驱动第二车轮转动；

所述水氢机分别连接电池、第一电动机、第二电动机、控制装置，电池分别连接第一电动机、第二电动机、控制装置；控制装置连接第一电动机、第二电动机；

所述水氢机设置于踏板内或者设置于踏板上；所述控制装置包括控制器、陀螺仪、加速度传感器，控制器连接陀螺仪、加速度传感器、第一电动机、第二电动机；所述陀螺仪设置于控制轴或车把，控制器设置于踏板内；

所述水氢机包括甲醇水重整制氢装置、氢燃料电池，甲醇水重整制氢装置连接氢燃料电池；甲醇水重整制氢装置连接甲醇水原料存储容器，利用甲醇水原料存储容器中的甲醇水重整制得氢气，将氢气输送至氢燃料电池，氢燃料电池设有气泵，气泵将含氧气体泵入氢燃料电池；氢燃料电池利用氢气及氧气发生氧化还原反应发电；

所述踏板上设有壳体，壳体内设置水氢机，壳体的上部设有车座；所述车座内设有流道；流道的入口端设有第一电磁阀、第二电磁阀；流道的入口端通过第一电磁阀连接甲醇水重整制氢装置的气体输送口，流道的入口端通过第二电磁阀连接甲醇水原料存储容器；

所述流道的出口端设有第三电磁阀、第四电磁阀；若第一电磁阀连接的气体输送口为氢气输送口，则流道的出口端通过第三电磁阀连接氢燃料电池；若第一电磁阀连接的气体输送口为尾气输送口，则流道的出口端通过第三电磁阀将尾气排放至空气中；流道的出口端通过第四电磁阀连接甲醇水重整制氢装置；

所述甲醇水原料存储容器包括两个输送管路，一条输送管路通过车座内的流道连接甲醇水重整制氢装置，另一条输送管路直接连接甲醇水重整制氢装置；

所述控制轴为中空结构，控制轴内设有甲醇水原料存储容器，控制轴的上部设有原料注入口，原料注入口设有盖体；

所述甲醇水原料存储容器通过管路与甲醇水重整制氢装置连接，部分管路设置于踏板内或踏板下方；

所述控制装置包括主控电路、电动机驱动电路、平衡车倾斜角速度检测电路、平衡车倾斜角度检测电路；