[实用新型]一种六自由度机器人空心轴电机用固线板

权利要求书

1.一种六自由度机器人空心轴电机用固线板，其特征在于：包括一环形转座、一第一固定板、一第二固定板，所述环形转座外侧设有环形卡槽，所述环形卡槽中装设有球形滚珠，所述球形滚珠与六自由度机器人的空心轴电机的空腔内壁抵接，所述第一固定板与环形转座固接，所述第一固定板与第二固定板通过卡紧机构拆卸连接，所述第一固定板上开设有多个第一凹槽，所述第二固定板上开设有多个第二凹槽，所述第一凹槽与第二凹槽的数量相同、位置相对应，所述第一凹槽与第二凹槽拼合后中间形成固线通孔。

2.根据权利要求1所述的六自由度机器人空心轴电机用固线板，其特征在于：所述第一固定板中间为上下贯通的圆形敞口，所述第一凹槽沿着圆形敞口的径向设置并与圆形敞口连通，所述第一凹槽由一半圆形槽与一长方形槽组成，所述第一凹槽的开口朝向第一固定板的中心，所述第二凹槽与第一凹槽形状相同开口方向相反，所述第一凹槽的半圆形槽与第二凹槽的半圆形槽拼合成固线通孔。

3.根据权利要求1所述的六自由度机器人空心轴电机用固线板，其特征在于：所述卡紧机构由设置在第一固定板上的圆柱形卡接孔及设置在第二固定板上的圆柱形卡接柱组成，所述圆柱形卡接孔与圆柱形卡接柱数量相同、位置相同，所述圆柱形卡接柱的尾端具有半球形柱头，所述半球形柱头的直径大于圆柱形卡接柱的直径，所述圆柱形卡接柱的中间有一竖直的条形开口将圆柱形卡接柱分成两半。