[实用新型]气动柔性下压式取苗机构

权利要求书

1.气动柔性下压式取苗机构，其特征在于：包括气缸、梯形取苗顶头(3)、柔性避苗布(4)、J形导轨(5)和安装架(6)；

所述安装架(6)的前端设有用于安装气缸的圆孔Ⅰ(7)，后端设有长槽形孔(8)，安装架(6)的一侧设有折弯法兰(9)；

所述气缸包括气缸缸筒(1)和活塞顶杆(2)，活塞顶杆(2)在气缸缸筒(1)内可在一定行程范围内滑动，气缸缸筒(1)通过螺栓固定在所述安装架(6)前端的圆孔Ⅰ(7)上，所述活塞顶杆(2)的下端设有一段外螺纹；

所述J形导轨(5)的截面呈英文字母“J”形，J形导轨(5)的上方有一圆孔Ⅱ(12)，J形导轨(5)的下部形成钩槽(13)，所述J形导轨(5)通过上方的圆孔Ⅱ(12)连接在安装架(6)的后端下方；

所述梯形取苗顶头(3)的上端设有一圆孔Ⅲ(14)，下端为一直角梯形金属框架(15)，梯形取苗顶头(3)的上端后方连接一矩形长尾(16)；所述梯形取苗顶头(3)通过上端的圆孔Ⅲ(14)安装在所述活塞顶杆(2)的下端，所述矩形长尾(16)放置在所述钩槽(13)内；

所述柔性避苗布(4)安装在直角梯形金属框架(15)上。

2.如权利要求1所述的气动柔性下压式取苗机构，其特征在于：所述安装架(6)通过长槽形孔(8)与移栽机机架连接。

3.如权利要求1所述的气动柔性下压式取苗机构，其特征在于：所述气缸为单作用弹簧复位迷你气缸，所述气缸缸筒(1)为圆柱形，气缸缸筒(1)尾部向上，活塞顶杆(2)向下，气缸缸筒(1)尾部设有一气管接口(10)，气管接口(10)通过导气管与空气压缩机连接，导气管中安装有电磁阀，气缸缸筒(1)内还设有复位弹簧(11)，所述复位弹簧(11)位于气缸缸筒(1)与活塞顶杆(2)之间。

4.如权利要求3所述的气动柔性下压式取苗机构，其特征在于：所述电磁阀是具有排气孔的二位三通阀，所述电磁阀通过一套时序控制系统控制气缸的动作频率和顺序从而对气动柔性下压式取苗机构的动作时机进行控制。

5.如权利要求1所述的气动柔性下压式取苗机构，其特征在于：所述钩槽(13)的宽度可容下梯形取苗顶头(3)的矩形长尾(16)，钩槽(13)的长度大于所述气缸的工作行程。

6.如权利要求5所述的气动柔性下压式取苗机构，其特征在于：所述钩槽(13)用于限制所述矩形长尾(16)仅可做上下运动，而不能旋转和摆动。

7.如权利要求1所述的气动柔性下压式取苗机构，其特征在于：所述梯形取苗顶头(3)通过两个螺栓安装在所述活塞顶杆(2)的下端。

8.如权利要求1所述的气动柔性下压式取苗机构，其特征在于：所述直角梯形金属框架(15)为无斜边的前窄后宽形框架；所述柔性避苗布(4)的形状与直角梯形金属框架(15)的形状相同，柔性避苗布(4)的大小与直角梯形金属框架(15)的大小相同，柔性避苗布(4)的材质为弹性布。

9.如权利要求8所述的气动柔性下压式取苗机构，其特征在于：所述柔性避苗布(4)通过胶粘或缝合连接方式安装在直角梯形金属框架(15)上。

10.如权利要求1所述的气动柔性下压式取苗机构，其特征在于：所述气动柔性下压式取苗机构需要与正四棱台形组合式穴盘配合使用。