[实用新型]一种浮体式四旋翼飞行机器人降落平台

权利要求书

1.一种浮体式四旋翼飞行机器人降落平台，包括水箱(1)，其特征在于，所述水箱(1)的内腔中部设有上端呈开口状的托盘(2)，且托盘(2)的下端开口，所述托盘(2)的下端开口连接有竖直向下的导向筒(3)，所述水箱(1)内设有浮体(4)，且浮体(4)位于托盘(2)的正上方，所述浮体(4)的下端中部设有竖直向下的导向杆(5)，所述导向杆(5)的下端设有万向轮(6)，且导向杆(5)和万向轮(6)的直径均小于导向筒(3)的内径，所述导向杆(5)的下端周向铰接连接有外端向上翘起的摩擦杆(7)，所述导向杆(5)上螺纹连接有螺纹筒(8)，且螺纹筒(8)的下端转动连接有转环(9)，所述转环(9)套接在导向杆(5)上，且转环(9)位于摩擦杆(7)的上侧，所述摩擦杆(7)的侧壁与转环(9)之间通过弹簧(10)连接，所述浮体(4)的外端周向与水箱(1)的内壁之间通过橡皮条(11)连接，所述导向筒(3)的内壁上设有防滑橡皮层(12)，且摩擦杆(7)的上端设有防滑橡皮块(13)，所述防滑橡皮块(13)呈圆弧形。

2.根据权利要求1所述的一种浮体式四旋翼飞行机器人降落平台，其特征在于，所述浮体(4)的下端成圆弧形，且浮体(4)的下端中部设有坠块(14)。

3.根据权利要求1所述的一种浮体式四旋翼飞行机器人降落平台，其特征在于，所述水箱(1)的下端一侧设有水阀(15)。

4.根据权利要求1所述的一种浮体式四旋翼飞行机器人降落平台，其特征在于，所述浮体(4)的周向上端与水箱(1)的上端周向之间通过环形的防坠网(16)连接。

5.根据权利要求1所述的一种浮体式四旋翼飞行机器人降落平台，其特征在于，所述浮体(4)的上端周向设有防护板(17)，且防护板(17)的内侧设有弹性垫层。

6.根据权利要求1所述的一种浮体式四旋翼飞行机器人降落平台，其特征在于，所述水箱(1)的侧壁上卡接有透明玻璃(18)。

7.根据权利要求1所述的一种浮体式四旋翼飞行机器人降落平台，其特征在于，所述浮体(4)的侧壁上开设有进水口，且进水口处螺纹连接有旋块(19)，所述旋块(19)的外端设有转动块。

8.根据权利要求1所述的一种浮体式四旋翼飞行机器人降落平台，其特征在于，所述水箱(1)的下端设有防滑垫(20)。