[实用新型]一种机器人防撞装置

权利要求书

1.一种机器人防撞装置，包括底盘(1)，其特征在于：所述底盘(1)的顶端安装有后臂(2)，所述后臂(2)的顶端安装有前臂(3)，所述前臂(3)的左端安装有机械手(4)，所述机械手(4)的顶端安装有防撞机构(5)，所述防撞机构(5)包括卡座(520)，所述卡座(520)的底端与机械手(4)相连，所述卡座(520)的顶端安装有底筒(501)，所述底筒(501)的顶端安装有上盖(502)，所述上盖(502)的左右两侧底端安装有插杆(517)，所述底筒(501)的左右两侧顶端设有插槽(518)，所述插槽(518)与插杆(517)相匹配，所述上盖(502)的内部顶端左右两侧均安装有弹性钢板(503)，所述弹性钢板(503)通过螺钉(504)与上盖(502)相连，所述弹性钢板(503)的底端安装有横板(505)，所述横板(505)的底端中心处安装有安装有中心柱(506)，所述中心柱(506)的底端安装有触板(507)，所述底筒(501)的内部底端中心处安装有行程开关(508)，所述行程开关(508)的外侧安装有立板(510)，所述立板(510)的顶端安装有支板(509)，所述支板(509)的顶端左右两侧均安装有下弹簧座(511)，所述下弹簧座(511)的内部顶端安装有上弹簧座(512)，所述上弹簧座(512)的顶端与横板(505)相连，所述上弹簧座(512)与下弹簧座(511)的内部安装有压缩弹簧(513)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人防撞装置，其特征在于：所述卡座(520)的外侧安装有卡紧机构(6)，所述卡紧机构(6)包括丝母座(603)，所述丝母座(603)的内部安装有螺栓(601)，所述螺栓(601)贯穿丝母座(603)，所述螺栓(601)与丝母座(603)螺纹连接，所述螺栓(601)的左端安装有压板(602)，所述螺栓(601)的右端安装有把手(604)。

3.根据权利要求1所述的一种机器人防撞装置，其特征在于：所述上弹簧座(512)的底端安装有下挡块(514)，所述下弹簧座(511)的顶端安装有上挡块(515)。

4.根据权利要求1所述的一种机器人防撞装置，其特征在于：所述下弹簧座(511)的内部底端中心处安装有卡柱(516)。

5.根据权利要求1所述的一种机器人防撞装置，其特征在于：所述插槽(518)的内部底端安装有橡胶垫(519)。