[实用新型]一种具有减速机构的旋转装置

权利要求书

1.一种具有减速机构的旋转装置，其特征在于，包括一体成型的底座、驱动机构、减速机构以及用于放置外部工件的旋转台，所述旋转台枢接于所述底座的顶端；所述旋转台通过所述减速机构与驱动机构同步联接；所述底座的顶面以及底面形成第一安装面，所述底座的侧面形成第二安装面；所述第一安装面上开设有用于供外部连接件嵌装的第一安装槽；所述第二安装面上开设有用于供外部连接件嵌装的第二安装槽。

2.如权利要求1所述的具有减速机构的旋转装置，其特征在于，所述底座内形成有第一安装腔以及第二安装腔；所述驱动机构包括驱动电机、第一传动轴以及第二传动轴；驱动电机以及第一传动轴均安装于第一安装腔内，所述第一传动轴沿所述底座的高度方向延伸并与所述驱动电机的转轴同步联接；所述第二传动轴安装于第二安装腔内并沿所述底座的高度方向延伸；所述第二传动轴与所述第一传动轴同步联接；所述旋转台通过所述减速机构同步联接于所述第二传动轴的顶端。

3.如权利要求2所述的具有减速机构的旋转装置，其特征在于，所述减速机构为谐波减速器，所述旋转台通过所述谐波减速器同步联接于所述第二传动轴的顶端。

4.如权利要求2所述的具有减速机构的旋转装置，其特征在于，驱动机构还包括两同步轮以及同步带，所述其中一同步轮固定于所述第一传动轴的底端；所述另一同步轮固定于所述第二传动轴的底端；所述同步带同步绕设于所述两同步轮外部。

5.如权利要求1所述的具有减速机构的旋转装置，其特征在于，所述第一安装槽和第二安装槽均为T型槽。

6.如权利要求1所述的具有减速机构的旋转装置，其特征在于，所述旋转台上设有多个用于安装外部工件的安装槽位，所述多个安装槽位绕所述旋转台的中心轴线圆周阵列。