[实用新型]椭圆多头自动印花机双定位结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及印花机械领域，更具体地，涉及一种椭圆多头自动印花机双定位结构。

背景技术

印花机台车沿轨道行走，伺服电机驱动印花机台车沿轨道行走，印花机台车行走到相应工作位置时停止，以便印花，印花完毕在伺服电机驱动下到达下一工作位置。缺点：由于台车与轨道之间的摩擦力不是恒定不变的，而伺服电机每次的驱动力大小基本不变，这样就会导致印花机台车不能准确地行走到工作位置；另外，由于轨道上有多个印花机台车同时在行走及到达工作位置停止，这样台车在惯性作用下有可能会导致相邻台车之间发生碰撞。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型目的在于是提供一种可以实现多个印花机台车同时行走及到达工作位置停止过程中台车行走定位的椭圆多头自动印花机双定位结构，可以使印花机台车准确地行走到工作位置，并且可以使台车的每次走位的重复定位精度有保障。

为达到上述目的，本实用新型采用下述技术方案：椭圆多头自动印花机双定位结构，包括机械定位结构和椭圆多头自动印花机的伺服电机控制系统，所述机械定位结构包括U形传感器和感应片；所述U形传感器安装在所述椭圆多头自动印花机的导轨上，所述感应片安装在所述椭圆多头自动印花机的台车上，所述感应片在所述台车的带动下可以从所述U形传感器上的U形槽内穿过；或者，所述U形传感器安装在所述椭圆多头自动印花机的台车上，所述感应片安装在所述椭圆多头自动印花机的导轨上，所述U形传感器在所述台车的带动下可以使所述感应片从所述U形传感器上的U形槽内穿过；所述U形传感器与所述伺服电机控制系统通信连接，所述伺服电机控制系统与椭圆多头自动印花机的伺服电机通信连接。

上述椭圆多头自动印花机双定位结构，所述U形传感器通过连接件与所述导轨固定连接，所述连接件的一端与所述U形传感器固定连接，所述连接件的另一端与所述导轨固定连接。

上述椭圆多头自动印花机双定位结构，所述连接件包括第一横板、竖板和第二横板；所述导轨与所述第一横板的上板面固定连接，所述第一横板的第二端与所述竖板的第一端固定连接，所述竖板的第二端与所述第二横板的第一端固定连接，所述U形传感器与所述第二横板的下板面固定连接。

上述椭圆多头自动印花机双定位结构，所述U形传感器的第二端设在所述第二横板的正下方。

上述椭圆多头自动印花机双定位结构，所述U形传感器的第二端端头与所述第二横板的第二端端头上下对齐。

上述椭圆多头自动印花机双定位结构，所述感应片通过连接构件与所述台车的下端固定连接。

上述椭圆多头自动印花机双定位结构，所述连接构件包括安装板，所述安装板的第一端与所述台车的下端固定连接，所述安装板的第二端与所述感应片的第一端固定连接；在所述台车的带动下，所述感应片的第二端可以从所述U形传感器的U形槽内穿过。

上述椭圆多头自动印花机双定位结构，所述连接构件还包括限位件，所述限位件包括限位竖板和安装横板，所述限位竖板的第二端与所述安装横板的第一端固定连接，所述安装横板设在所述安装板的上方且与位于所述安装板第一端与第二端之间的所述安装板上板面固定连接，所述限位竖板的第一端设在所述安装板的正上方。

上述椭圆多头自动印花机双定位结构，所述安装板的第一端通过螺栓与所述台车的下端固定连接。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型可以使得每个台车准确地停在工作位置，并且可以使台车的每次走位的重复定位精度有保障。

附图说明

图1为本实用新型椭圆多头自动印花机双定位结构的结构示意图；

图2为本实用新型椭圆多头自动印花机双定位结构的连接件的结构示意图；

图3为本实用新型椭圆多头自动印花机双定位结构的连接构件的结构示意图；

图4为本实用新型椭圆多头自动印花机双定位结构的工作原理框图。

图中，1-台车；2-导轨；3-U形传感器；4-连接件；5-感应片；6-连接构件；7-第一横板；8-竖板；9-第二横板；10-安装板；11-限位竖板；12-安装横板；13-螺栓。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型，下面结合优选实施例和附图对本实用新型做进一步的说明。附图中相似的部件以相同的附图标记进行表示。本领域技术人员应当理解，下面所具体描述的内容是说明性的而非限制性的，不应以此限制本实用新型的保护范围。