[实用新型]榴弹抛投装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种榴弹抛投装置，尤其是指一种搭载于无人机的向下抛投榴弹的装置。

背景技术

武装无人机适用于镇暴反恐行动，其特点是能够察打一体，迅速抵达事发地点，不仅能够拍摄高清图像，还可以利用自身携带的武器系统对犯罪分子进行打击。面对时间敏感目标具有很好的打击时效性。是以往警用无人机种类的一种有力补充。

武装无人机通常吊挂步枪、榴弹发射器、火箭筒或者向下发射弹药的抛投系统，然而这类武器装置在发射时会产生后坐力，会影响无人机飞行姿态，造成不稳定因素，为了抵消这种后坐力，还需对无人机进行特殊设计，增加了系统的复杂程度，降低了无人机的可靠性，因此需要研发一种不会产生后坐力的弹药抛投装置。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种大载弹量、向下抛投弹药装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种榴弹抛投装置，包括桶状的弹仓壳体、输送模块和发射模块，所述弹仓壳体内设有容置腔，所述输送模块和发射模块设于容置腔内，所述弹仓壳体的底板设有投弹孔；

所述输送模块用于将弹药运输至投弹孔；

所述发射模块用于将弹药由投弹孔发射出弹仓壳体。

进一步的，所述输送模块包括主动轮、从动轮和输送带，所述主动轮和从动轮设置于弹仓壳体的一个底面，所述输送带套接于主动轮和从动轮，所述输送带与所述弹仓壳体的侧壁之间形成有弹药容置腔，所述投弹孔与弹药容置腔联通。

进一步的，所述输送模块的输送带的外侧间隔设有弹卡，所述弹卡至少有两个。

进一步的，发射模块包括推动块，所述推动块可沿投弹孔的圆心的轴向方向做往复运动，所述推动块由第一电动缸驱动。

进一步的，所述发射模块包括挡片，所述发射模块包括挡片，所述挡片可沿投弹孔的径向方向做往复运动，所述挡片由第二驱动缸驱动。

进一步的，所述发射模块的推动块设有点火单元。

本实用新型的有益效果在于：提供了一种采用皮带运输榴弹，将榴弹输送至投弹孔，再以电击点燃榴弹的延时药柱，而后采用机械方式将榴弹抛投出弹仓壳体，使榴弹被击发时已脱离发射装置，产生的后坐力不会影响无人机飞行，该发射装置内设榴弹的容置空间，不需要额外沉重的弹巢，轻便高效。

附图说明

下面结合附图详述本实用新型的具体结构：

图1为本实用新型的榴弹抛投装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型的榴弹抛投装置的底部结构示意图；

图3为本实用新型的榴弹抛投装置的输送带的结构示意图；

1-底板；2-侧壁；3-主动轮；4-从动轮；5-输送带；51-弹卡；6-投弹孔；7-推动块；71-第一电动缸；8-挡片；81-第二电动缸；10-弹药。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

请参阅图1至图3，一种榴弹抛投装置，包括桶状的弹仓壳体、输送模块和发射模块，所述弹仓壳体内设有容置腔，所述输送模块和发射模块设于容置腔内，所述弹仓壳体的底板1设有投弹孔6；

所述输送模块用于将弹药10运输至投弹孔6；

所述发射模块用于将弹药10由投弹孔6发射出弹仓壳体。

从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：提供了一种采用皮带运输榴弹，将榴弹输送至投弹孔，再以电击点燃榴弹的延时药柱，而后采用机械方式将榴弹抛投出弹仓壳体，使榴弹被击发时已脱离发射装置，产生的后坐力不会影响无人机飞行，该发射装置内设榴弹的容置空间，不需要额外沉重的弹巢，轻便高效。

实施例1

一种榴弹抛投装置，包括桶状的弹仓壳体、输送模块和发射模块，所述弹仓壳体内设有容置腔，所述输送模块和发射模块设于容置腔内，所述弹仓壳体的底板1设有投弹孔6；

所述输送模块用于将弹药10运输至投弹孔6；

所述发射模块用于将弹药10由投弹孔6发射出弹仓壳体。

所述输送模块包括主动轮3、从动轮4和输送带5，所述主动轮3和从动轮4设置于弹仓壳体的一个底板1，所述输送带5套接于主动轮3和从动轮4，所述输送带5与所述弹仓壳体的侧壁2之间形成有弹药容置腔，所述投弹孔6与弹药容置腔联通。

将榴弹放在弹药容置腔中，由电动机驱动的主动轮带动输送带使榴弹按顺序输送至投弹孔，等待点火抛投。

实施例2