[实用新型]用于拆除物料垛包装膜的设备

权利要求书

1.一种用于拆除物料垛的包装膜的设备，其特征在于，包括：

输送装置(4)，用于输送带有包装膜的物料垛；

切割装置，包括能够与所述物料垛相对地运动的切割部件，以切割所述包装膜；以及

移除装置(2)，包括用于抓取被切割的所述包装膜的抓取部件(21)，以便将所述包装膜与所述物料垛分离。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述设备包括承载架(1)，所述切割装置和所述移除装置(2)设在所述承载架(1)上。

3.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述切割装置包括：

第一切割部(3)，用于在所述物料垛的底部沿所述物料垛的周向切割所述包装膜；和/或

第二切割部(5)，用于在所述物料垛的侧部和顶部切割所述包装膜，以将所述包装膜切割成并排布置的至少两部分。

4.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，所述第一切割部(3)包括：

第一切割部件(31)，能够在所述物料垛的底部沿第一方向切割所述包装膜；以及

第二切割部件(32)，能够在所述物料垛的底部沿第二方向切割所述包装膜；以及

所述第一和第二方向是相交的。

5.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，所述第二切割部(5)包括能够沿着所述物料垛的侧部和/或沿着所述物料垛的顶部移动的切割部件。

6.根据权利要求5所述的设备，其特征在于，所述第二切割部(5)包括：

第三切割部件(51)，能够沿所述物料垛的顶部移动，用于切割所述物料垛的顶部的包装膜；和/或

第四切割部件(52)，能够沿物料垛的侧面移动，用于切割所述物料垛的侧部的包装膜。

7.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，还包括用于将物料垛的侧面或顶面的所述包装膜勾离所述物料垛的勾膜装置(6)，以便于所述切割装置的切割部件切割所述包装膜。

8.根据权利要求7所述的设备，其特征在于，所述勾膜装置(6)包括第一勾膜装置(61)，所述第一勾膜装置(61)包括第一杆状部件(611)和设置在所述第一杆状部件(611)的端部的第一钩部(612)，所述第一杆状部件(611)能够相对于所述物料垛转动，以使所述第一钩部(612)勾起所述物料垛的顶面上的包装膜。

9.根据权利要求8所述的设备，其特征在于，所述第一勾膜装置(61)还包括连接在所述第一杆状部件(611)和所述第一钩部(612)之间的第一弹性部件(613)，以缓冲所述第一钩部(612)对物料垛的撞击。

10.根据权利要求7所述的设备，其特征在于，所述勾膜装置(6)包括用于将物料垛侧面的包装膜勾离物料垛的第二勾膜装置(62)，所述第二勾膜装置(62)包括第二杆状部件(621)和设置在所述第二杆状部件(621)的端部的第二钩部(622)，所述第二杆状部件(621)能够朝向所述物料垛直线往复运动，以使所述第二钩部(622)插入到所述包装膜内并将所述包装膜勾离所述物料垛。

11.根据权利要求10所述的设备，其特征在于，所述第二勾膜装置(62)还包括连接在所述第二杆状部件(621)和所述第二钩部(622)之间的第二弹性部件(624)，用于缓冲所述第二钩部(622)对物料垛的撞击。

12.根据权利要求7所述的设备，其特征在于，还包括限位部件(7)，用于限制所述勾膜装置(6)将所述包装膜勾离所述物料垛的距离。