[实用新型]无人机倾斜摄影装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种无人机装置，尤其是涉及一种无人机倾斜摄影装置。

背景技术

长期以来，“人走步量”是测绘人的工作模式。为获取精准的地理信息，测绘人跋山涉水、常年野外奔波，辛勤劳作，然而这样的外业劳动存在强度大、工序复杂、成本高等问题。而无人机倾斜摄影技术凭借快速高效、机动灵活、成本低等优势，正慢慢颠覆传统测绘的作业方式，已成为测绘行业“新宠”，将倾斜摄影技术应用到无人机上，实际就是在做一个三维模型，而建立起来的这个模型更加真实，更加直观，更加符合实际。

普通测绘多为正射影像以及二维采集，而无人机倾斜摄影技术则更加真实的反映地物的实际情况，能让用户从多个角度观察地物。与其同时，可直接基于成果影像进行包括高度、长度、面积、角度、坡度等的量测。

同时，无人机倾斜摄影技术多角度全方位获取航空影像，其影像的数据格式可采用成熟的技术快速进行网络发布，实现共享应用。根据倾斜影像批量提取及贴纹理的方式，有效降低城市三维建模成本，这类建筑物侧面纹理可广泛应用于各类三维数字城市应用。

实用新型内容

本实用新型提供了一种无人机倾斜摄影装置，实现的无人机倾斜摄影技术，就是在无人机上搭载多台传感器，从垂直、倾斜等不同角度采集影像，通过对倾斜影像数据处理并整合其他地理信息，输出正射影像、地形图、三维模型等产品。

一种无人机倾斜摄影装置，包括结合支架，在结合支架上的底部安装有一台正射相机和四台倾斜相机，所述四台倾斜相机均匀安装在正射相机的四周，各倾斜45度，便于从垂直、倾斜等不同角度采集影像，在结合支架顶部设置有电池舱、快门接口、存储卡槽组、总电源开关，所述总电源开关与电池舱相连接，所述存储卡槽组设置有五组，分别和五台相机相连接，所述快门接口连接到五台相机的拍摄装置。

所述五台相机快门传输线通过并联的方式接通在一起，通过快门接口连接到信号发射装置，所述信号发射装置发送脉冲信号，保证五台相机快门能同时触发。

所述结合支架的顶部设置有减震装置，用于防止相机收到振荡。

所述存储卡槽组用于放置存储卡，所述存储卡一共能够存储160g内容。

所述无人机采用固定翼型无人机时，所述倾斜相机置于机舱内部，保证相机稳定性及飞机的气动性。

所述无人机采用旋翼型无人机时，所述结合支架挂载在飞机下方，所述旋翼型无人机采用折叠式起落架。

所述正射相机和倾斜相机采用CMOS镜头。

本实用新型具有以下特点：

1、航摄仪的固定设施

通过特殊设计的结合支架挂载到无人机上，并设置有减震功能。其中固定翼型无人机搭载时是将倾斜相机之余机舱内部，保证相机稳定性及飞机的气动性。旋翼型无人机则挂载在飞机下方，并采用折叠式起落架。

2、同时曝光

将五台相机快门传输线通过并联的方式接通在一起，获取一个脉冲信号时，保证五台相机快门能同时触发。

3、数据传输

设置独立的卡槽放置存储卡，保证内部每台相机都能正常存储，并能简易的取出来读取数据。

附图说明

图1是所述无人机倾斜摄影装置的顶部结构示意图；

图2是图1的侧面示意图；

图3是所述无人机倾斜摄影装置的底部结构示意图；

图4是所述无人机倾斜摄影装置的立体示意图。

具体实施方式

如图1到图4所示，在图3中，所述无人机倾斜摄影装置包括结合支架，在结合支架上的底部安装有一台正射相机6和四台倾斜相机，分别是倾斜相机5、倾斜相机7、倾斜相机8、倾斜相机9，所述四台倾斜相机均匀安装在正射相机6的四周，各倾斜45度，便于从垂直、倾斜等不同角度采集影像。所述正射相机和倾斜相机采用CMOS镜头。

图1中，在结合支架顶部设置有电池舱3、快门接口2、存储卡槽组4、总电源开关1，所述总电源开关1与电池舱3相连接，所述存储卡槽组4设置有五组，分别和五台相机相连接，所述快门接口2连接到五台相机的拍摄装置。所述存储卡槽组4用于放置存储卡，所述存储卡一共能够存储160g内容。所述结合支架的顶部设置有减震装置，用于防止相机收到振荡。

所述五台相机快门传输线通过并联的方式接通在一起，通过快门接口2连接到信号发射装置，所述信号发射装置发送脉冲信号，保证五台相机快门能同时触发。

所述无人机采用固定翼型无人机时，所述倾斜相机置于机舱内部，保证相机稳定性及飞机的气动性。