[实用新型]一种履带式地螺丝旋紧机的行走装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及建筑工地设备技术领域，特别涉及一种履带式地螺丝旋紧机的行走装置。

背景技术

目前已有地螺丝旋紧机有三种型式：1、便携式地螺丝旋紧机；2、简易型地螺丝旋紧机；3、履带式地螺丝旋紧机。这三种型式地螺丝旋紧机存在如下缺点：

1、便携式地螺丝旋紧机

(1)、只能在较松软地面作业，不能在复杂地面作业(如建筑垃圾回填土)；

(2)、旋紧作业时，设备晃动大；

(3)、安装地螺丝时定位不准；

(4)、无法满足旋紧架与地面垂直度要求；

(5)、靠人力移动设备，工人劳动强度较大；

(6)、只能旋紧小地螺丝；

2、简易型地螺丝旋紧机

(1)、只能在较松软地面作业，不能在复杂地面作业(如建筑垃圾回填土)；

(2)、旋紧作业时，设备晃动大；

(3)、安装地螺丝时定位不准；

(4)、无法满足旋紧架与地面垂直度要求；

(5)、靠人力移动设备，工人劳动强度较大；

(6)、旋紧作业效率低；

3、履带式地螺丝旋紧机

(1)、只能在较松软地面作业，不能在复杂地面作业(如建筑垃圾回填土)；

(2)、自重和体积较大，不便运输，运输成本高；

(3)、安装地螺丝时定位不准；

(4)、无法满足旋紧架与地面垂直度要求。

上述3种地螺丝旋紧机，均只能在较松软地面作业，不能在复杂地面作业(如建筑垃圾回填土)，故限制了地螺丝旋紧机的适用场合，不能满足全地形作业。

因而现有技术还有待改进和提高。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种履带式地螺丝旋紧机的行走装置，旨在解决现有技术地螺丝旋紧机均只能在较松软地面作业，不能在复杂地面作业的问题。

为了解决上述问题，本实用新型采取了以下技术方案：

一种履带式地螺丝旋紧机的行走装置，其中，包括：

底盘；

设置在底盘底部上左侧的左侧行走机构；

设置在底盘底部上右侧的右侧行走机构，所述右侧行走机构与左侧行走机构轴对称；

固定设置在底盘顶部上的电控系统，所述左侧行走机构、所述右侧行走机构均与所述电控系统连接；

其中，所述左侧行走机构具体包括：

从左至右依次设置在底盘底部上左侧的多个左侧支重轮；

设置在底盘左侧一端的左侧驱动轮；

设置在底盘左侧上并与左侧驱动轮位于底盘同一端的第一驱动轮驱动电机，所述左侧驱动轮与第一驱动轮驱动电机的驱动轴连接；

设置在底盘左侧的另一端的左侧张紧轮；

从左至右依次设置在底盘顶部上左侧的多个左侧履带托轮；

设置在底盘顶部上左侧的、用于张紧履带的左侧张紧机构，所述左侧张紧机构与所述左侧张紧轮连接；

由左侧驱动轮驱动，围绕所述左侧支重轮、左侧张紧轮、左侧履带托轮及左侧驱动轮设置的环形的左侧橡胶履带；

所述右侧行走机构具体包括：

从左至右依次设置在底盘底部上右侧的多个右侧支重轮；

设置在底盘右侧一端的右侧驱动轮；

设置在底盘右侧上并与右侧驱动轮位于底盘同一端的第二驱动轮驱动电机，所述右侧驱动轮与第二驱动轮驱动电机的驱动轴连接；

设置在底盘右侧的另一端的右侧张紧轮；

从左至右依次设置在底盘顶部上右侧的多个右侧履带托轮；

设置在底盘顶部上右侧的、用于张紧履带的右侧张紧机构，所述右侧张紧机构与所述右侧张紧轮连接；

由右侧驱动轮驱动，围绕所述右侧支重轮、右侧张紧轮、右侧履带托轮及右侧驱动轮设置的环形的右侧橡胶履带。

所述履带式地螺丝旋紧机的行走装置，其中，所述电控系统具体包括：

PLC编程控制器；

与所述PLC编程控制器连接的变频器，所述右侧行走机构、左侧行走机构均与所述变频器连接。

所述履带式地螺丝旋紧机的行走装置，其中，所述底盘底部上左侧从左到右依次设置的多个左侧支重轮的尺寸均相同。

所述履带式地螺丝旋紧机的行走装置，其中，所述底盘底部上左侧从左到右依次设置有10个左侧支重轮。

所述履带式地螺丝旋紧机的行走装置，其中，所述底盘底部上右侧从左到右依次设置的多个右侧支重轮的尺寸均相同。