[实用新型]一种机器人保护框架以及测温取样机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，尤其是涉及一种机器人保护框架以及测温取样机器人。

背景技术

钢，即是把炼钢用生铁放到炼钢炉内按一定工艺熔炼形成的。钢的产品有钢锭、连铸坯和直接铸成各种钢铸件等。

随着钢铁行业的不断发展，为了提高炼钢的质量，所以在炼钢的过程中，一般都会对钢水进行一定的检测，例如温度检测。不过，在现有的炼钢过程中，这种测温取样的工作一般都是由人工完成的，在实施测温工作时有较强的粉尘、高温辐射以及钢水飞溅导致烫伤的危险，对于工人来说，是很危险的。所以，为了防止工人受伤，便改为采用工业机器人进行钢水的测温取样工作，这样的话，取样结果还能够有效的排除人为的因素，使结果更精确，降低恶劣工况对人身造成的伤害的可能性。

但是，就算是使用工业机器人来进行取样的操作，能够防止工人受伤，但是高温辐射以及钢水飞溅的情况也会对工业机器人进行损坏，难以做到对工业机器人进行全面的防护。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人保护框架以及测温取样机器人，以解决现有技术中存在的工业机器人在测温取样时容易被高温辐射以及钢水飞溅损坏，无法做到全面防护的技术问题。

本实用新型提供的一种机器人保护框架，包括框架本体；所述框架本体包括支撑臂框架、摆臂框架、测温枪驱动臂框架、座体框架和底座框架；

所述测温枪驱动臂框架设置在所述摆臂框架的前端，所述摆臂框架活动设置在所述支撑臂框架的左端或右端；

所述座体框架设置在所述支撑臂框架的底端，所述底座框架设置在所述座体框架的底端；

所述摆臂框架上还设置有摆臂侧保护壳，所述摆臂侧保护壳设置在与所述支撑臂框架相对一侧的端面；所述座体框架的左端或右端设置有座体侧保护壳；

其中，依次沿所述测温枪驱动臂框架、所述摆臂框架、所述支撑臂框架、所述座体框架至所述底座框架形成有连通的机器人本体容纳空腔。

进一步的，在本实用新型的实施例中，所述支撑臂框架包括矩型框架体和筒型框架体，所述筒型框架体设置在所述矩型框架体的顶端，且所述筒型框架体与所述摆臂框架活动连接；

所述矩型框架体包括多条支撑臂立柱，相邻所述支撑臂立柱之间通过支撑臂横杆固定连接；

所述支撑臂立柱与所述支撑臂横杆之间形成有支撑臂板固定框，用于设置支撑臂板；

其中，位于所述支撑臂框架左侧或右侧的所述支撑臂板上设置有支撑臂连接头，用于与机器人本体固定。

进一步的，在本实用新型的实施例中，所述筒型框架体与所述摆臂框架活动连接包括：

所述筒型框架体的中心轴线垂直于所述摆臂框架的右端端面设置，且所述筒型框架体沿其中心轴线定轴转动的设置在所述摆臂框架。

进一步的，在本实用新型的实施例中，所述摆臂框架包括多条摆臂立柱，相邻所述摆臂立柱之间通过摆臂横杆固定连接；

所述摆臂立柱与所述摆臂横杆之间形成有摆臂板固定框，用于设置摆臂板；

其中，位于所述摆臂框架顶端的所述摆臂板上设置有摆臂连接头，用于与机器人本体固定。

进一步的，在本实用新型的实施例中，所述测温枪驱动臂框架包括动臂围护筒和测温枪连接头保护壳；

所述测温枪连接头保护壳设置在所述动臂围护筒的前端，且所述测温枪连接头保护壳与所述动臂围护筒活动连接，沿所述动臂围护筒的中心轴线定轴转动设置。

进一步的，在本实用新型的实施例中，所述测温枪连接头保护壳包括连接头左保护壳和连接头右保护壳；

所述连接头左保护壳和所述连接头右保护壳通过螺纹连接的方式拼接成所述测温枪连接头保护壳。

进一步的，在本实用新型的实施例中，所述摆臂框架的后端设置有摆臂后保护壳。

进一步的，在本实用新型的实施例中，所述测温枪驱动臂框架设置在所述摆臂框架的前端包括：

所述测温枪驱动臂框架设置在位于所述支撑臂框架前端的支撑臂板上。

进一步的，在本实用新型的实施例中，所述摆臂框架、所述摆臂侧保护壳和所述摆臂后保护壳均呈矩形结构。

本申请还提供了一种测温取样机器人，包括所述的机器人保护框架。