[实用新型]一种激光雷达的旋转结构

权利要求书

1.一种激光雷达的旋转结构，其特征在于，包括

定子，所述定子包括定子底座和定子本体，所述定子本体为圆环状，设置于所述定子本体的中心，

电机线圈，所述电机线圈套设于所述定子本体的外侧，

转子压盖，所述转子压盖为圆环状，所述转子压盖固定安装于所述定子本体内侧，

转子，所述转子呈圆筒形状，所述转子端面中心设置有转子安装部，

所述转子安装部与所述转子压盖固定连接，使所述转子与所述定子固定连接，以及

轴承，所述轴承安装于所述转子与所述转子安装部之间，支撑转子的转动，所述定子通入电能后，驱动所述转子转动，从而带动安装于所述转子上部的激光雷达组件转动。

2.如权利要求1所述的旋转结构，其特征在于，

所述旋转结构包括第一轴承和第二轴承，

所述定子本体内侧朝向中心轴设置有环状凸起，

所述第一轴承设置于所述环状凸起的上部，

所述第二轴承设置于所述环状凸起的下部，所述转子压盖的上部。

3.如权利要求1所述的旋转结构，其特征在于，

还包括设置于所述定子本体部内侧的电能传输单元，用于向旋转结构提供电能，和信号传输单元，用于实现信号的转换。

4.如权利要求3所述的旋转结构，其特征在于，

所述电能传输单元包括第一耦合线圈和第二耦合线圈，其中，所述第一耦合线圈呈圆柱形，设置于所述定子本体内侧，所述第二耦合线圈则设置于所述定子底座。

5.如权利要求4所述的旋转结构，其特征在于，

所述第一耦合线圈中心设置有一通孔，所述信号传输单元设置于所述通孔中。

6.如权利要求1所述的旋转结构，其特征在于，

所述转子的端面上设置有至少一个镂空的散热孔。

7.如权利要求1所述的旋转结构，其特征在于，

所述转子的端面上还设置有安装孔，用于安装激光雷达组件。

8.如权利要求4所述的旋转结构，其特征在于，

所述转子安装部为空心的筒状结构，其直径大于等于所述第一耦合线圈的直径，小于等于所述轴承的直径，安装后，所述第一耦合线圈位于所述转子安装部内侧。

9.如权利要求1所述的旋转结构，其特征在于，

所述转子安装部上设置有外螺纹，对应地，所述转子压盖内侧设置有内螺纹，安装时，所述转子安装部旋入所述转子压盖，与其固定连接。

10.如权利要求1所述的旋转结构，其特征在于，

所述转子端面上设置有散热部，所述散热部为对所述转子端面进行减薄处理形成的扇形结构。