[实用新型]一种基于视觉的移动机器人导航系统有效
| 申请号： | 201720492391.2 | 申请日： | 2017-05-05 |
| 公开（公告）号： | CN206832260U | 公开（公告）日： | 2018-01-02 |
| 发明（设计）人： | 文生平;陈志鸿 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G05D1/02;G06T5/00;G06T7/136 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司44245 | 代理人： | 蔡克永 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 移动 机器人 导航系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于视觉的移动机器人导航系统，其特征在于包括如下部件：
视觉传感器；
图像处理器；
运动控制模块；
移动机器人车体；
所述视觉传感器、图像处理器与运动控制模块均由移动机器人车体搭载；由视觉传感器负责实时采集场景图像，图像处理器对采集到的图像进行处理分析，再由运动控制模块根据分析结果发出指令控制机器人的运行。
2.根据权利要求1所述基于视觉的移动机器人导航系统，其特征在于：所述视觉传感器采用USB相机，并居中安装在移动机器人车体的前端。
3.根据权利要求2所述基于视觉的移动机器人导航系统，其特征在于：所述USB相机还设有一个与其配套的LED光源。
4.根据权利要求3所述基于视觉的移动机器人导航系统，其特征在于：所述图像处理器选用ARM Cortex-a9。
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