[实用新型]建墙机器人喷枪固定座

说明书

一种建墙机器人喷枪固定座，属于建筑领域，包括上底座，安装固定孔，固定卡座，固定销轴，活动卡座，紧固元件，活动销轴；所述的上底座包括连接法兰和凸台；所述的连接法兰为法兰型，安装固定孔，设置在上底座的连接法兰上；所述的固定卡座设置在上底座的凸台下面；所述的固定销轴安装在固定卡座上；所述的活动卡座一端安装在固定销轴上；所述的销轴连接座卡套在固定卡座的销轴座上的缺口内径；所述的紧固元件安装在固定卡座和活动卡座之间；所述的活动销轴安装在固定卡座上；具有能够实现快速将喷枪从建墙机器人上拆下或装上，便于清洗喷枪或者更换喷枪，提高了劳动效率，减轻了劳动强度的特点。

技术领域

本发明属于建筑机械设备领域，特别涉及一种建墙机器人末端用喷枪固定座。

背景技术

现有的墙体在建造过程中，大致分为砌筑，浇筑，喷筑，拼接等方法，砌筑，是采用预先成型的砌块如砖，混凝土砌块等采用人工将其堆叠，砌块之间加入粘接剂使之粘结成整体从而形成墙体；浇筑是采用模板形成墙体形状的内腔，在模板内腔浇注进混凝土，砂浆等物质，这些物质在模板内凝固形成墙体；喷筑是先建造一个骨架，将一定的浆料喷涂在骨架上并与骨架粘结在一起，一层附着一层，逐步形成墙体；拼接是将预先制成的墙体结构，如石膏板，木板，钢板等制成相应的尺寸，拼接一起，形成墙体；以上的建墙方式，在建墙过程中都需要采用大量的人工，施工效率低，劳动强度大，对环境会造成污染，不能够实现全机械化施工。为了克服现有建墙工作中的以上缺陷，本申请人在先申请了“一种建墙机器人”申请号：2016103103437，解决了喷筑墙体实现机械化和自动化的问题；在使用过程中，发现由于现有实现喷涂的喷枪在每次喷涂完成后，在喷枪内留存有剩余的喷墙浆料，因为喷墙浆料是一种快速凝固浆料，因此，每次喷筑完成后，都需要将喷枪内的剩余浆料清洗干净，否则则会在喷枪内腔凝固，造成喷枪不能使用；而现有的喷枪都是在固定安装在建墙机器人的第五轴端部，由于喷枪的外形不规则，大多采用铁丝缠绕固定或者卡箍螺栓固定，每次清洗喷枪拆卸时费时费力，清洗完后安装同样费时费力，影响了施工效率，增加了劳动强度。

发明内容

针对现有的建墙机器人安装喷枪存在的问题，本发明提出一种建墙机器人喷枪固定座，其特征在于：包括上底座，安装固定孔，固定卡座，固定销轴，活动卡座，紧固元件，活动销轴；所述的上底座包括连接法兰和凸台；所述的连接法兰为法兰型，其上部设置有与建墙机器人法兰匹配的定位元素，下部设置有凸台；所述的安装固定孔，设置在上底座的连接法兰上，为圆弧形长孔，贯穿连接法兰的厚度；所述的安装固定孔有多个，均匀分布在连接法兰圆周；所述的安装固定孔的数量少于等于建墙机器人末端法兰上的固定孔的数量；其圆弧形长孔的长度应当大于固定螺栓直径的两倍；所述的固定卡座设置在上底座的凸台下面，其上面与凸台的下面固定连接，其下面设置有弧形开口，弧形开口两端设置有销轴座，销轴座上设置有缺口，其缺口的宽度和深度分别于活动卡座上的转座和紧固元件的销座匹配；所述的弧形开口内腔形状与喷枪外部形状和尺寸相同；其深度小于等于喷枪横截面的半径；所述的固定销轴安装在固定卡座上，横向贯穿销轴座；固定销轴的两端设置有卡簧槽；所述的活动卡座一端安装在固定销轴上，与固定销轴铰接，能够绕固定销轴转动；所述的活动卡座的内面设置有弧形开口，弧形开口的内腔形状和尺寸与喷枪的外形尺寸相匹配，弧形开口的深度小于喷枪横截面的半径，弧形开口的一端设置有销轴连接座，另一端设置有紧固元件卡座；所述的销轴连接座卡套在固定卡座的销轴座上的缺口内，并与固定销轴铰接；所述的紧固元件卡座上设置有缺口，其缺口的尺寸大于紧固元件的螺杆的直径，小于紧固元件的螺母端面的直径；所述的紧固元件安装在固定卡座和活动卡座之间，包括螺柱，螺母；所述的螺柱一端设置有销座，销座上有销孔，销孔的方向与螺柱的方向垂直，另一端为圆柱形外表面有外螺纹；所述的螺柱安装在活动销轴上并卡在固定卡座的活动销座上的缺口内部；所述的螺母安装在螺柱上，能够在螺柱上通过旋转实现轴向移动；所述的活动销轴安装在固定卡座上，贯穿固定卡座上的销轴座，并与紧固元件铰接；所述的活动销轴两端设置有卡簧槽。

有益效果