[实用新型]一种诺丽果发酵监控用自动采样装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动采样设备技术领域，特别是涉及一种诺丽果发酵监控用自动采样装置。

背景技术

诺丽果(Noni)是 Morinda Citrifolia 的俗称。几千年前，生活在南太平洋印度尼西亚岛屿的人民就发现一种遍布该地的小型开花灌木灌木"诺丽树，其果实具有富含人体细胞体细胞之成份，有强身的效果从而取用，被誉为植物之后、上帝的恩赐。 当地人用诺丽果树保健身体已有二千多年的历史。诺丽果主要生长在南太平洋群岛，在世界其他热带地区也可找到变种，变异的诺丽果。南半球的印度尼西亚、瓦努阿图，库克群岛，斐济，萨摩亚都盛产诺丽果，北半球的夏威夷群岛、东南亚的菲律宾，塞班岛、澳大利亚、泰国，柬埔寨，国内则在海南岛、西沙群岛和台湾岛都有分布。诺丽果是檄树的果实，诺丽果实是中空的，故可以浮在水面上，利用海潮传播种子。在太平洋周边岛屿的海边可看到自然生长的诺檄树群落。檄树的适应力很强，可以生长在许多不同的环境里：如在阴蔽的森林里，或在日照强的开阔岩地、也或在沙质海岸都可以生长良好。目前我国使用的诺丽果发酵监控用自动采样装置在采样时，容量不均匀，造成采样的结果有误差。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种诺丽果发酵监控用自动采样装置。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种诺丽果发酵监控用自动采样装置，包括采样装置壳体、采样瓶放置台、机械手驱动电机和定位器，所述采样装置壳体上方安装有采样瓶支撑台，所述采样瓶支撑台上方安装有提升驱动电机，所述提升驱动电机上方安装有所述采样瓶放置台，所述采样瓶放置台上方设置有采样瓶，所述采样瓶上方安装有机械手臂，所述机械手臂上方安装有机械手控制杆，所述机械手控制杆上方连接有所述机械手驱动电机，所述机械手驱动电机下方安装有横向移动杆，所述横向移动杆下方安装有计时器，所述计时器下方连通有可编程控制器，所述可编程控制器上方安装有所述定位器，所述定位器上方安装有控制开关。

进一步的，所述采样装置壳体与所述采样瓶支撑台连接，所述提升驱动电机与所述采样瓶放置台连接。

进一步的，所述采样瓶与所述机械手臂连接，所述机械手控制杆与所述机械手驱动电机连接。

进一步的，所述横向移动杆与所述计时器连接，所述可编程控制器与所述定位器连接。

进一步的，所述控制开关与所述机械手驱动电机连接，所述采样瓶与所述计时器连接。

本实用新型的有益效果在于：能够确保每次采样的量均匀，保证采样结果准确，自动化程度较高。

附图说明

图1是本实用新型所述一种诺丽果发酵监控用自动采样装置的主视图；

图2是本实用新型所述一种诺丽果发酵监控用自动采样装置的左视图。

附图标记说明如下：

1、采样装置壳体；2、采样瓶支撑台；3、提升驱动电机；4、采样瓶放置台；5、采样瓶；6、机械手臂；7、机械手控制杆；8、机械手驱动电机；9、横向移动杆；10、计时器；11、可编程控制器；12、定位器；13、控制开关。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1-图2所示，一种诺丽果发酵监控用自动采样装置，包括采样装置壳体1、采样瓶放置台4、机械手驱动电机8和定位器12，采样装置壳体1上方安装有采样瓶支撑台2，采样瓶支撑台2上方安装有提升驱动电机3，提升驱动电机3上方安装有采样瓶放置台4，采样瓶放置台4上方设置有采样瓶5，采样瓶5上方安装有机械手臂6，机械手臂6上方安装有机械手控制杆7，机械手控制杆7上方连接有机械手驱动电机8，机械手驱动电机8下方安装有横向移动杆9，横向移动杆9下方安装有计时器10，计时器10下方连通有可编程控制器11，可编程控制器11上方安装有定位器12，定位器12上方安装有控制开关13。

打开控制开关13，将采样瓶5放置在采样瓶放置台上，将采样程序输入至可编程控制器11，机械手驱动电机8驱动机械手臂6抓取采样瓶5，定位器12进行定位，计时器10进行计时，横向移动杆9支撑机械手臂6横向移动。

进一步的，采样装置壳体1与采样瓶支撑台2连接，提升驱动电机3与采样瓶放置台4连接，采样瓶5与机械手臂6连接，机械手控制杆7与机械手驱动电机8连接，横向移动杆9与计时器10连接，可编程控制器11与定位器12连接，控制开关13与机械手驱动电机8连接，采样瓶5与计时器10连接。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。