[实用新型]夹紧装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种夹紧装置，属于自动化设备技术领域。

背景技术

在自动化设备领域中，常常需要夹紧装置将物体夹紧，便于从一个位置移动至另外一个位置，以使得各个设备依次对物体进行一些操作。例如，在锂电池制造过程中，在四合一设备上，需要使用一种夹紧装置（夹具）将电芯夹紧，从一个工位移动至另外一个工位，以便于依次进行一些如切边、热压等动作。

现有技术中的夹具大多结构复杂，开合不方便。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种夹紧装置，结构简单、开合方便。

按照本实用新型提供的技术方案，所述夹紧装置，其特征是：包括支撑机构和压紧机构；

所述支撑机构包括夹具底板、顶板、以及支撑于夹具底板和顶板之间的支撑杆；

所述压紧机构包括拉杆、推板、升降板和夹具上压板，夹具上压板滑动设置于夹具底板上方，夹具上压板和夹具底板之间为用于压紧工件的空间，在夹具上压板的上端连接升降板；所述拉杆的上端为受力端，拉杆的下端为施力端，拉杆的施力端与推板连接，推板的两端通过连杆自锁机构连接升降板；

所述连杆自锁机构包括分别与推板的两端铰接的两个第一连杆，两端的第一连杆均同时与第二连杆的一端和第三连杆的一端铰接，第二连杆的另一端与调节板铰接，调节板设置于升降板的上方，第三连杆的另一端与升降板铰接；当拉杆下压后，推板两端的第一连杆给予推板向下的压力，以实现自锁。

进一步的，还包括压力调节机构，所述压力调节机构包括调节板，调节板与支撑杆滑动配合，调节板与升降驱动装置连接以实现升降运动。

进一步的，所述第二连杆的另一端与第一拉块铰接，第一拉块固定连接至调节板，第三连杆的另一端与第二拉块铰接，第二拉块固定至升降板。

进一步的，所述夹具上压板和升降板之间采用弹性连接机构实现弹性连接。

进一步的，所述弹性连接机构包括弹簧导杆、弹簧套和第一弹簧，弹簧套固定在升降板上，弹簧导杆穿过弹簧套固定至夹具上压板，在弹簧导杆上套设第一弹簧，第一弹簧的上下两端分别顶住升降板和夹具上压板。

进一步的，所述升降驱动装置包括调节螺杆，调节螺杆与刻度盘通过螺纹连接，刻度盘与顶板固定连接，调节螺杆与刻度盘相对转动时，调节螺杆实现与顶板的相对升降运动；所述调节螺杆的下端与连接块转动配合，且调节螺杆和连接块的轴向相对固定；所述连接块与调节板固定连接。

进一步的，在所述调节螺杆上通过螺纹套设用于锁紧调节螺杆的螺母。

进一步的，在所述推板下侧、升降板的上侧设置有缓冲柱和下限块，以对推板进行竖直方向位置限定。

进一步的，在所述夹具底板的上端面设置导杆，导杆的中间穿过夹具上压板和升降板，导杆的上端固定有限位头；所述升降板通过导向套滑动设置在导杆上，在该导向套和夹具底板之间的导杆上套设第二弹簧。

进一步的，在所述夹具上压板的下侧设置上衬板，在夹具底板上侧设置下衬板。

本实用新型具有以下优点：

（1）本实用新型所述夹紧装置结构简单、开合方便；

（2）本实用新型所述夹紧装置能够调节工件压紧时所受的压力，并且能够实现精确调节；

（3）本实用新型所述夹紧装置在夹紧工件后能够实现自锁，在不受向上的力的情况下，能够保证夹紧工件。

附图说明

图1为本实用新型所述夹紧装置在自锁状态下的主视图。

图2为本实用新型所述夹紧装置在未自锁状态下的主视图。

图3为本实用新型所述夹紧装置在自锁状态下各连杆的受力示意图。

图4为导杆设置的左视图。

附图标记说明：夹具底板100、支撑杆101、顶板102、调节螺杆200、刻度盘201、连接块202、调节板203、螺母204、导向套205、拉杆300、推板301、第一连杆302、第二连杆303、第三连杆304、升降板305、夹具上压板306、第一拉块307、第二拉块308、弹簧导杆309、弹簧套310、第一弹簧311、导杆312、上衬板313、下衬板314、缓冲柱315、下限块316、第二弹簧317。

具体实施方式

下面结合具体附图对本实用新型作进一步说明。

以下具体实施方式的描述中，坐标参考图1（图2），以图1（图2）的左右方向为左右、上下方向为上下，垂直纸面向外的方向为前，垂直纸面向内的方向为后。