[实用新型]一种输液袋自动翻转分拣系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及药品分拣包装技术领域，具体涉及一种输液袋自动翻转分拣系统。

背景技术

目前，在医院中静脉输液是一种主要的治疗方式，在我国使用率高达90％，医院每天要做大量的静脉输液操作，尤其是在住院部，输液袋的用量很大。输液袋内装葡萄糖、生理盐水等基础液，经灌装机生产出来后是相互叠合且杂乱无章摆放的，系统工艺要求将输液袋翻转、称重复检、正反袋识别后按一定顺序及方向放入后续抽真空包装槽内进行抽真空包装。

目前大部分药厂生产企业均为人工将输液袋称重后按一定顺序和方向放入后续的包装槽内，经热封后成品出售，人工操作存在效率低、劳动强度大、差错率高的缺点，且随着国内劳动力市场用工成本逐渐提高，企业面临着降低用工成本和提高作业效率的严峻课题。

申请号为201310105167.X的发明专利公开了一种袋装药品自动分拣机，由机架、分拣机构、传动轴、联轴器、步进电机、带式输送机以及相应的电气控制系统组成，传动轴和制动轴分别水平地安装在机架顶端和底部，在靠近传动轴一端机架上安装步进电机，分拣机构安装在机架两侧上部传动轴和下部制动轴之间，带式输送机安装在机架内位于两侧分拣机构之间的适当位置，电气控制系统安装在专用的控制柜内，其采用一对相反特性的电磁离合器配合特殊构造的链板提升机实现了对袋装药品的分拣功能。虽然该结构适应袋装药品外形不规则和包装较软，不易造成包装袋破损的特点，但是其分拣效率偏低，速度较慢，且不适用于大规模输液袋二次真空包装。

申请号为201510665775.5的发明专利公开了一种理袋分拣系统，其主要包括输送带、理袋输送线、进料输送线、分拣装置以及装盒进给输送线；其中的理袋分拣系统的理袋输送线由多组独立运行的导辊传动件组成，每组导辊均由独立运行的驱动电机进行驱动导辊，而且每组导辊传动件均配备有多组用于检测在该导轨传动件上袋装产品量的检测装置，通过检测导轨传动件上袋装产品的重叠间隔情况，可使每组辊传动件的导辊以不同的速度运行，采用差速分开重叠的袋装产品，以实现将每一袋袋装产品间隔地分离，虽然解决了现有技术中袋装产品杂乱无章、相互重叠的技术难题，为机器人分拣手做好准备，但该发明未有翻转工序、称重复检工序及视觉检测工序，分拣速度偏慢，实用性有待进一步研究。

近年来，随着机器人及机器视觉技术的发展，其在工业生产中发挥越来越重要的作用，主要是由于其精密化的加工制造，容易实现准确定位、高速柔性化的运动等，已逐渐成为包装行业的发展趋势。

实用新型内容

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种输液袋自动翻转分拣系统，实现输液袋的智能分拣，减少了输液袋分拣工作中的分拣错误，也减少了人工分拣的工作量，提高了工作效率。

为了实现上述目的，本实用新型采取如下方案：

本实用新型提供一种输液袋自动翻转分拣系统，所述输液袋的前端设有输液袋大头和输液袋小头，所述系统包括第一输送线、第二输送线、在线复检秤、第三输送线、压平装置、剔除装置、第一接料斗、视觉装置、工业光源、机器人、机架、夹具、吸盘、编码器、第四输送线、第五输送线和第二接料斗；

所述第一输送线、第二输送线、第三输送线、第四输送线和第五输送线依次排列，且所述第四输送线为弯道输送线，使第一输送线、第二输送线、第三输送线的输送方向与第五输送线的输送方向垂直；所述在线复检秤位于第二输送线和第三输送线之间，所述第三输送线靠近在线复检秤的一侧安装剔除装置，其另一侧安装压平装置，所述第一接料斗位于剔除装置下方；所述第五输送线穿过机架，所述编码器和视觉装置分别固定在第五输送线的首端和末端，所述第二接料斗位于第五输送线首端的下方；所述工业光源和机器人均固定在机架上，所述吸盘通过夹具安装在机器人的下方。

所述第一输送线、第二输送线、第三输送线、第四输送线和第五输送线均包括电机、变频器、支腿、侧板、支架和输送带。

所述第一输送线为间歇式工作制，灌装完成后放置输液袋时第一输送线停止，放置完成后第一输送线启动，通过变频器控制输送带的输送速度，使输液袋在放置开始至完成的时段内第一输送线输送一个工位；

所述第一输送线的输送带呈镂空结构，且所述第一输送线设有接料盘、排料口和阀门，用于集中收集灌装漏液至接料盘。

所述第二输送线包括靠近第一输送线的斜坡输送带和靠近在线复检秤的水平输送带；

所述斜坡输送带的末端低于第一输送线200mm～400mm，且高度可调，使得第一输送线上的输液袋利用斜坡输送带的末端与第一输送线的高度差和斜坡输送带的斜度翻转180度；