[实用新型]样本分析仪的抓杯手装置及样本分析仪

权利要求书

1.一种样本分析仪的抓杯手装置,其特征在于，包括：

左夹块；

右夹块，所述左夹块与右夹块相对设置，用于抓取测试杯；

驱动机构，所述驱动机构与左夹块和/或右夹块连接，驱动左夹块和右夹块做相向和/或相离运动；

以及弹性件，所述弹性件设置在左夹块与右夹块之间，所述驱动机构引起的左夹块和右夹块相向或相离运动能够使弹性件发生形变。

2.如权利要求1所述的抓杯手装置，其特征在于，还包括限位导向结构和连杆，所述连杆一端与驱动机构的输出端铰接，另一端与左夹块和/或右夹块铰接，所述左夹块和/或右夹块安装在限位导向结构上，并在连杆的带动下沿限位导向结构所导向的方向移动。

3.如权利要求2所述的抓杯手装置，其特征在于，所述连杆包括左连杆和右连杆，所述左连杆分别与驱动机构和左夹块铰接，所述右连杆分别与驱动机构和右夹块铰接，所述左夹块和右夹块均安装在限位导向结构上，所述驱动机构驱动左连杆和右连杆带动左夹块和右夹块相向和/或相离运动。

4.如权利要求3所述的抓杯手装置，其特征在于，所述驱动机构输出直线运动，所述限位导向结构所导向的移动方向与左夹块和右夹块相向和相离运动方向一致，所述驱动机构的输出端基本垂直于限位导向结构的导向方向，所述左连杆和右连杆自驱动机构的输出端向两侧叉开设置。

5.如权利要求2所述的抓杯手装置，其特征在于，所述限位导向结构包括导槽、导轨、导孔中的至少一种。

6.如权利要求3所述的抓杯手装置，其特征在于，所述驱动机构包括电磁铁，所述电磁铁的铁芯安装有顶杆，所述顶杆与左连杆和右连杆铰接，所述电磁铁的铁芯的伸出驱动左夹块和右夹块做相离运动。

7.如权利要求6所述的抓杯手装置，其特征在于，所述弹性件为弹簧，所述弹簧设置在左夹块和右夹块之间，用于在所述电磁铁断电后使左夹块和右夹块做相向运动。

8.如权利要求6所述的抓杯手装置，其特征在于，还包括固定座，所述固定座装有隔套，所述顶杆可滑动地安装在隔套内。

9.如权利要求8所述的抓杯手装置，其特征在于，所述限位导向结构一体设置在固定座上，并位于隔套的下方。

10.如权利要求1-9任一项所述的抓杯手装置，其特征在于，所述左夹块和右夹块分别具有勾部，用于勾住测试杯的杯沿。

11.一种样本分析仪，其特征在于，包括如权利要求1-10任一项所述的抓杯手装置，用于抓放测试杯。