[实用新型]半自动化螺母拧紧设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于组装的设备，尤其涉及一种螺母拧紧设备，能够实现螺母拧紧的半自动化。

背景技术

对于大型的设备，一般采用分别制造各个部件，再通过总装的方式将各个部件进行组装。在组装的过程中，就需要采用连接部件，如：螺钉和螺母。

以螺母为例，通常需要使用多件螺母方能完成连接。完成一件螺母的安装需要使用2名操作工进行配合，比如：发动机进入安装工位，操作工1拿特质的工具套住蓝色卡盘进行旋转，然后操作工2使用高精度枪打紧螺栓后涂上色标，告知操作工1继续旋转，如此往复完成3/6颗螺栓安装，之后操作工2取一颗螺母后在底部看着转盘内需安装螺孔旋转到合适位置告知操作工1停止旋转，最后将发动机放行。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种半自动化螺母拧紧设备，提高螺母打紧的自动化水平。

本实用新型提供的一种半自动化螺母拧紧设备，包括：

架体；

第一支架，其一端固定于架体；

第二支架，其一端固定于架体；

第一气缸，包括第一固定端和第一活动端，第一固定端固定于第一支架上；

第三支架，包括第一臂和第二臂，第一臂与第一气缸的第一活动端连接，第二臂用于固定高精度枪；

第二气缸，包括第二固定端和第二活动端，第二固定端固定于第二支架上；

第四支架，其与第二气缸的第二活动端连接。

旋转机构，其固定于第四支架上，包括旋转支杆和电机，电机驱动旋转支杆转动。

本实用新型提供的半自动化螺母拧紧设备，还包括第一把手，用于移动第三支架，第一把手的两端固定于第二臂。

本实用新型提供的半自动化螺母拧紧设备，还包括第二把手，用于移动第四支架，第二把手的两端固定于第旋转机构。

本实用新型技术方案实现的有益效果：

本实用新型的半自动化螺母拧紧设备，提高了螺母打紧的自动化水平，仅使用1名操作工作业即可，能够独立完成发动机螺母的安装和拧紧作业。

附图说明

图1为本实用新型半自动化螺母拧紧设备一实施例的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图详细描述本实用新型的技术方案。本实用新型实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围中。

图1为本实用新型半自动化螺母拧紧设备一实施例的结构示意图。如图1所示，本实施例的半自动化螺母拧紧设备，包括：

架体100；

第一支架210，其一端固定于架体100；

第二支架410，其一端固定于架体100；

第一气缸310，包括第一固定端311和第一活动端312，第一固定端311固定于第一支架210上；

第三支架220，包括第一臂221和第二臂222，第一臂221与第一气缸的第一活动端连接，第二臂用于固定高精度枪700；第一把手610的两端固定于第二臂，用于移动第三支架；

第二气缸320，包括第二固定端321和第二活动端322，第二固定端固定于第二支架上；

第四支架420，其与第二气缸的第二活动端连接，第二把手620的两端固定于第旋转机构，用于移动第四支架；

旋转机构，其固定于第四支架420上，包括旋转支杆510和电机520，电机驱动旋转支杆转动。

本实施例提供的半自动化螺母拧紧设备，以一个可旋转固定角度的减速电机+旋转头子，配合高精度枪形成，最终需打紧发动机与变速箱底部开口内的AG螺母，两个机构都固定在控制臂上可进行X、Y、Z的轴向移动。

使用本实施例的半自动化螺母拧紧设备，安装螺母可由1名操作工完成，如：发动机进入安装工位，操作工1将旋转支杆套入蓝色卡盘后至高精度枪位置，操作工1取一颗螺栓后用高精度枪打紧后，是的旋转支杆转动120°/60°，并注意调整变速箱底部螺孔位置以安装螺母，最后将发动机放行。