[实用新型]一种用于套筒转换头和钢珠弹簧的自动装配机构

权利要求书

1.一种用于套筒转换头和钢珠弹簧的自动装配机构，其特征是：包括机架(1)、设于所述机架(1)上的转盘(11)、位于所述机架(1)一侧的套筒输送机构(2)、弹簧输送机构(3)、钢珠输送装配机构(4)、以及卸料通道(5)；

所述转盘(11)的周缘处设有多个底座(12)，所述转盘(11)可以绕一竖直转轴周向转动带动多个所述底座(12)周向转动，使任一底座(12)可以位于所述套筒输送机构(2)、所述弹簧输送机构(3)、或者所述钢珠输送装配机构(4)所在的位置；

所述套筒输送机构(2)、弹簧输送机构(3)以及钢珠输送装配机构(4)沿所述转盘(11)的周向转动方向依次排开，所述卸料通道(5)位于所述钢珠输送装配机构(4)所在的位置；

所述套筒输送机构(2)用于输送套筒至所述底座(12)，并且将所述套筒固定在所述底座(12)上；所述弹簧输送机构(3)用于输送弹簧至所述底座(12)，并且将所述弹簧固定在所述底座(12)上的所述套筒内；所述钢珠输送装配机构(4)用于输送钢珠且将钢珠压入所述套筒内，并且将完成装配的套筒移到卸料通道(5)；

所述钢珠输送装配机构(4)包括有用于输送钢珠的钢珠输送组件(41)，和用于将钢珠压入所述套筒内的钢珠装配组件(42)，所述钢珠输送组件(41)包括有用于供钢珠盛放的盛料斗(411)，用于带动依次排列的钢珠定向输送的输送轨(412)，连接于输送轨(412)的出料端将钢珠滑入到所述套筒内的导向轨(413)，所述导向轨(413)朝向输送轨(412)的一端高于导向轨(413)朝向底座(12)的一端；

所述输送轨(412)的进料端位于盛料斗(411)的下方，所述输送轨(412)包括有转动连接于机架(1)上的主动辊(4121)和从动辊(4122)，以及设置于机架(1)上用于驱动主动辊(4121)转动的驱动电机(414)，所述主动辊(4121)和从动辊(4122)相互平行且贴合设置，所述主动辊(4121)凹设有用于供钢珠落入的推送槽(4123)，所述推送槽(4123)沿主动辊(4121)的长度方向绕设于主动辊(4121)的周向外侧壁上；驱动电机(414)驱动主动辊(4121)转动的过程中能够带动从动辊(4122)转动，而盛料斗(411)内的钢珠落入到输送轨(412)内时钢珠能够在推送槽(4123)的带动下向输送轨(412)的出料端输送；

所述钢珠装配组件(42)包括有驱动气缸(421)，从输送轨(412)的出料端落入到导向轨(413)内的钢珠沿着导向轨(413)的长度方向滑移直至落入到套筒后驱动气缸(421)推送活塞杆将钢珠压入套筒内。

2.根据权利要求1所述的一种用于套筒转换头和钢珠弹簧的自动装配机构，其特征是：所述输送轨(412)成倾斜结构设置，所述输送轨(412)位于盛料斗(411)下方的一端低于输送轨(412)朝向导向轨(413)的一端，钢珠能够沿着输送轨(412)的长度方向倾斜向上输送。

3.根据权利要求2所述的一种用于套筒转换头和钢珠弹簧的自动装配机构，其特征是：所述主动辊(4121)和从动辊(4122)均成圆锥台状结构设置，所述主动辊(4121)和从动辊(4122)的小径端均位于盛料斗(411)的下方；或，所述主动辊(4121)和从动辊(4122)均成圆柱状结构设置，所述主动辊(4121)和从动辊(4122)位于盛料斗(411)下方的一端低于主动辊(4121)和从动辊(4122)朝向导向轨(413)的一端。

4.根据权利要求1-3中任意一项所述的一种用于套筒转换头和钢珠弹簧的自动装配机构，其特征是：所述推送槽(4123)沿其深度方向的横截面成弧形结构设置，所述推送槽(4123)的宽度尺寸与钢珠的外径尺寸相适配。

5.根据权利要求1或2所述的一种用于套筒转换头和钢珠弹簧的自动装配机构，其特征是：所述底座(12)包括一侧设有开口(122)的通槽(121)，所述通槽(121)的槽口朝上，所述开口(122)在所述转盘(11)处于静止状态下与所述套筒输送机构(2)的输出端正对；

所述通槽(121)的两个相对的槽壁上分别设有内凹弧面(123)，所述内凹弧面(123)和所述套筒的侧壁配合。