[实用新型]一种披头与套筒转换头自动装配设备

权利要求书

1.一种披头与套筒转换头自动装配设备，包括有工作台(1)，其特征是：所述工作台(1)上设置有用于将披头和套筒转换头插接起来的插接装配机(2)，所述插接装配机(2)从上至下依次包括有驱动电机(21)、导向筒(22)、以及用于供套筒转换头放置的底座(23)，所述导向筒(22)内沿其轴向滑移连接有由驱动电机(21)驱动的活塞杆(221)，所述活塞杆(221)的下端位于底座(23)的上方，驱动电机(21)带动活塞杆(221)在滑移的过程中活塞杆(221)的下端能够靠近或远离底座(23)；

所述插接装配机(2)还包括有与驱动电机(21)的输出端固定连接的主动转轴(24)、以及转动连接于插接装配机(2)上的从动转轴(25)，所述主动转轴(24)和从动转轴(25)同轴设置，所述主动转轴(24)的下端向从动转轴(25)一侧倾斜设置有上倾斜件(241)，所述上倾斜件(241)与主动转轴(24)的轴向倾斜角度为45°，所述从动转轴(25)的上端向主动转轴(24)一侧倾斜设置有下倾斜件(251)，所述下倾斜件(251)与从动转轴(25)的轴向倾斜角度为45°，所述上倾斜件(241)和下倾斜件(251)相互平行设置，所述上倾斜件(241)和下倾斜件(251)之间固定连接有能够将主动转轴(24)的旋转运动转换为从动转轴(25)的旋转运动的连接杆(28)，驱动电机(21)带动主动转轴(24)转动的过程中通过连接杆(28)同时将从动转轴(25)带动转动；

所述连接杆(28)上转动连接有能够将主动转轴(24)的旋转运动转换为一端成上下往复摆动的摆动件(26)，所述连接杆(28)贯穿摆动件(26)的一端，摆动件(26)的另一端在主动转轴(24)转动的过程中上下往复摆动，所述摆动件(26)远离连接杆(28)的一端与活塞杆(221)之间连接有联动杆(27)，所述联动杆(27)的两端均通过万向节(271)分别与摆动件(26)以及活塞杆(221)转动连接，摆动件(26)的一端在上下往复摆动的过程中通过联动杆(27)的带动将活塞杆(221)沿导向筒(22)的轴向滑移。

2.根据权利要求1所述的一种披头与套筒转换头自动装配设备，其特征是：所述插接装配机(2)包括有分别位于插接装配机(2)两端的第一安装盘(211)和第二安装盘(222)，所述驱动电机(21)固定安装于第一安装盘(211)上，所述导向筒(22)贯穿第二安装盘(222)设置，所述第一安装盘(211)和第二安装盘(222)之间设置有第三安装盘(29)，所述主动转轴(24)贯穿第三安装盘(29)，并且与第三安装盘(29)通过轴承连接，所述从动转轴(25)通过轴承转动连接于第二安装盘(222)上。

3.根据权利要求2所述的一种披头与套筒转换头自动装配设备，其特征是：所述第二安装盘(222)上设置有供导向筒(22)贯穿的腰形槽，所述导向筒(22)穿过腰形槽后可沿腰形槽的长度方向靠近或远离从动转轴(25)的滑移，并且导向筒(22)可在腰形槽内与第二安装盘(222)可拆卸连接，导向筒(22)至从动转轴(25)的间距可调；

所述摆动件(26)包括有与连接杆(28)转动连接的摆动底板(261)、和与联动杆(27)通过万向节(271)实现转动连接的摆动顶板(262)、以及连接于调节摆动底板(261)与摆动顶板(262)之间用于调节摆动件(26)长度的调节组件(263)。

4.根据权利要求3所述的一种披头与套筒转换头自动装配设备，其特征是：所述调节组件(263)包括有螺杆(2631)和螺母，所述摆动底板(261)和摆动顶板(262)上均设置有供螺杆(2631)贯穿的连接孔，螺杆(2631)穿过连接孔后通过螺母螺接于连接孔的两端，将摆动底板(261)和摆动顶板(262)通过螺杆(2631)实现连接。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的一种披头与套筒转换头自动装配设备，其特征是：所述万向节(271)为球铰万向节(271)。

6.根据权利要求1-4中任意一项所述的一种披头与套筒转换头自动装配设备，其特征是：所述底座(23)包括有用于供套筒转换头放置的底板(231)、和用于扶持住披头的限位板(232)、以及连接于底板(231)和限位板(232)之间的支撑板(233)，所述限位板(232)上设置有两个用于限制披头向两侧倾斜的限位块(2321)，两个限位块(2321)之间留有供披头滑入的间隙，两个限位块(2321)之间的间隙宽度尺寸不小于批头的外径尺寸。