[实用新型]一种具有蠕动结构的旋转型取精器

权利要求书

1.一种具有蠕动结构的旋转型取精器，其包括：旋转机构(1)、蠕动机构(3)、通过旋转机构(1)和蠕动机构(3)驱动的取精胶套(4)，其特征在于：

所述的旋转机构(1)包括：第一马达(11)、通过第一马达(11)驱动的旋转块(12)、与旋转块(12)连动的旋转支架(13)，该旋转支架(13)上套设有轴承(18)，并通过第一马达(11)驱动旋转支架(13)沿轴承(18)旋转；

所述的蠕动机构(3)设置在所述旋转支架(13)上，其包括：固定在旋转支架(13)内的第二马达(31)、与第二马达(31)输出轴固定的驱动齿轮(32)、与驱动齿轮(32)连动的曲轴(33)、限位轴(34)、以及穿过曲轴(33)和限位轴(34)的蠕动片(35)，通过第二马达(31)驱动曲轴(33)转动，从而带动蠕动片(35)产生径向蠕动；

所述的取精胶套(4)固定在蠕动机构(3)中，并且所述的蠕动片(35)位于取精胶套(4)的外围，通过蠕动片(35)的径向蠕动对取精胶套形成按压。

2.根据权利要求1所述的一种具有蠕动结构的旋转型取精器，其特征在于：所述的蠕动机构(3)中蠕动片(35)至少设置有两组，并且均匀分布于取精胶套(4)外围。

3.根据权利要求2所述的一种具有蠕动结构的旋转型取精器，其特征在于：所述的蠕动机构(3)还包括：前固定板(36)和后固定板(37)，所述的后固定板(37)与旋转支架(23)固定连接；所述的曲轴(33)和限位轴(34)固定在前、后固定板(36、37)之间，并且曲轴(33)的末端设置有与驱动齿轮(32)连动的从动齿轮(321)。

4.根据权利要求3所述的一种具有蠕动结构的旋转型取精器，其特征在于：所述驱动齿轮(32)与从动齿轮(321)之间还设置有连动齿轮(322)。

5.根据权利要求2所述的一种具有蠕动结构的旋转型取精器，其特征在于：所述曲轴(33)呈连续的平滑起伏，多片蠕动片(35)叠加构成一组蠕动片并套设在曲轴(33)上。

6.根据权利要求1-5中任意一项所述的一种具有蠕动结构的旋转型取精器，其特征在于：所述的蠕动片(35)圆弧形，其上开设有供曲轴(33)穿过的蠕动孔(351)以及位于蠕动孔(351)两侧的供限位轴(34)穿过的限位孔(352)。

7.根据权利要求6所述的一种具有蠕动结构的旋转型取精器，其特征在于：所述曲轴(33)带动蠕动片(35)实现的径向蠕动位移数值不超过限位孔(352)的最大孔径数值。

8.根据权利要求6所述的一种具有蠕动结构的旋转型取精器，其特征在于：所述旋转机构(1)的旋转支架(13)上设置有用于容置第二马达(31)的容置筒(132)，该容置筒(132)的前端形成有与旋转块(12)卡扣连接的扣合部(131)。

9.根据权利要求8所述的一种具有蠕动结构的旋转型取精器，其特征在于：所述的旋转块(12)为与容置筒(132)配合的盖体，其中心开设有与第一马达(31)输出轴配合的轴孔(121)，于旋转块(12)上还设置与扣合部(131)形成卡扣配合的卡孔(122)。

10.根据权利要求9所述的一种具有蠕动结构的旋转型取精器，其特征在于：所述容置筒(132)上开设有两条槽(133)，于容置筒(132)上套设有两个相互绝缘的电极环(14、15)，两个电极环(14、15)分别与第二马达(31)电极电性连接，于两个电极环(14、15)上分别设置有与之电性接触的导电刷(16、17)。