[实用新型]一种具有蠕动结构的伸缩型取精器

权利要求书

1.一种具有蠕动结构的伸缩型取精器，其包括：伸缩机构(2)、蠕动机构(3)、通过伸缩机构(2)和蠕动机构(3)驱动的取精胶套(4)，其特征在于：

所述的伸缩机构(2)包括：第一马达(21)、通过第一马达(21)驱动的摆臂(22)、与摆臂(22)连动的伸缩支架(23)，该伸缩支架(23)两侧设置有滑轨(24)，并通过第一马达(21)驱动实现沿滑轨(24)的往复伸缩移动；

所述的蠕动机构(3)设置在所述伸缩支架(23)上，其包括：固定在伸缩支架(23)内的第二马达(31)、与第二马达(31)输出轴固定的驱动齿轮(32)、与驱动齿轮(32)连动的曲轴(33)、限位轴(34)、以及穿过曲轴(33)和限位轴(34)的蠕动片(35)，通过第二马达(31)驱动曲轴(33)转动，从而带动蠕动片(35)产生径向蠕动；

所述的取精胶套(4)固定在蠕动机构(3)中，并且所述的蠕动片(35)位于取精胶套(4)的外围，通过蠕动片(35)的径向蠕动对取精胶套形成按压。

2.根据权利要求1所述的一种具有蠕动结构的伸缩型取精器，其特征在于：所述的蠕动机构(3)中蠕动片(35)至少设置有两组，并且均匀分布于取精胶套(4)外围。

3.根据权利要求2所述的一种具有蠕动结构的伸缩型取精器，其特征在于：所述的蠕动机构(3)还包括：前固定板(36)和后固定板(37)，所述的后固定板(37)与伸缩支架(23)固定连接；所述的曲轴(33)和限位轴(34)固定在前、后固定板(36、37)之间，并且曲轴(33)的末端设置有与驱动齿轮(32)连动的从动齿轮(321)。

4.根据权利要求3所述的一种具有蠕动结构的伸缩型取精器，其特征在于：所述驱动齿轮(32)与从动齿轮(321)之间还设置有连动齿轮(322)。

5.根据权利要求2所述的一种具有蠕动结构的伸缩型取精器，其特征在于：所述曲轴(33)呈连续的平滑起伏，多片蠕动片(35)叠加构成一组蠕动片并套设在曲轴(33)上。

6.根据权利要求1-5中任意一项所述的一种具有蠕动结构的伸缩型取精器，其特征在于：所述的蠕动片(35)圆弧形，其上开设有供曲轴(33)穿过的蠕动孔(351)以及位于蠕动孔(351)两侧的供限位轴(34)穿过的限位孔(352)。

7.根据权利要求6所述的一种具有蠕动结构的伸缩型取精器，其特征在于：所述曲轴(33)带动蠕动片(35)实现的径向蠕动位移数值不超过限位孔(352)的最大孔径数值。

8.根据权利要求6所述的一种具有蠕动结构的伸缩型取精器，其特征在于：所述伸缩机构(2)的伸缩支架(23)上设置有用于容置第二马达(31)的容置筒(232)，伸缩支架(23)通过连接板(25)与摆臂(22)连动。

9.根据权利要求8所述的一种具有蠕动结构的伸缩型取精器，其特征在于：所述连接板(25)包括与伸缩支架(23)固结的固定板(251)以及孔板(252)，所述的孔板(252)上开设有与摆臂(22)末端轴承(221)配合的条形孔(250)；所述第一马达(21)的输出轴固定连接于摆臂(22)的一端，所述摆臂(22)的另一端枢接有一个轴承(221)，所述的轴承(221)落入该条形孔(250)内，并且条形孔(250)的宽度与轴承(221)在摆臂(22)带动下的转动轨迹直径相当。

10.根据权利要求8所述的一种具有蠕动结构的伸缩型取精器，其特征在于：所述滑轨(24)包括：固定在伸缩支架(23)两侧的滑槽片(241)、与滑槽片(241)配合的滑块(242)。