[实用新型]无人机机臂折叠装置及无人机

说明书

技术领域

本实用新型属于飞行器技术领域，特别是涉及一种无人机机臂折叠装置及无人机。

背景技术

现有的无人机的机臂锁紧通常是由可伸缩的锁紧机构实现，机臂展开是通过转动机臂按一定的方向运动，到达固定位置时锁紧机构伸出超过机臂端面，使机臂与锁紧机构上下端面相配合锁紧机臂，回收机臂时再通过按动外露的按钮使锁紧机构后退来实现解锁，使机臂顺利完成回收动作。

但是，现有无人机的机臂锁紧机构复杂，零件多，制造成本高，占用空间较大。另外，用户展开和收回机臂时所需要的操作较多，导致机臂展开和收回不方便和不快捷。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：针对现有无人机的机臂锁紧机构复杂，导致机臂展开和收回不方便和不快捷的问题，提供一种无人机机臂折叠装置。

为解决上述技术问题，一方面，本实用新型实施例提供一种无人机机臂折叠装置，包括基座、机臂组件及转轴，所述机臂组件的一端连接在所述转轴上，且所述机臂组件与所述转轴一体转动，所述转轴转动连接在所述基座上，所述转轴的一端设置有凸轮，所述基座上设置有位于所述凸轮的转动路径上的弹性限位件，所述机臂组件通过所述转轴可相对所述基座在折叠位置与展开位置之间来回转动；

在所述折叠位置，所述凸轮被所述弹性限位件锁止在第一锁止位置；在所述展开位置，所述凸轮被所述弹性限位件锁止在第二锁止位置；

所述机臂组件由所述折叠位置转动至所述展开位置时，所述凸轮排挤所述弹性限位件以由所述第一锁止位置到达所述第二锁止位置；所述机臂组件由所述展开位置转动至所述折叠位置时，所述凸轮排挤所述弹性限位件以由所述第二锁止位置到达所述第一锁止位置。

可选地，所述凸轮沿圆周方向设置有多个凸台，相邻的两个所述凸台之间形成凹槽。

可选地，多个所述凸台沿圆周方向等间隔排布。

可选地，所述凸台的顶面为弧形表面，所述凹槽的底面为弧形表面，且所述凸台的顶面与所述凹槽的底面圆滑过渡。

可选地，所述弹性限位件包括朝向所述凸轮的方向凸出的第一弹性凸板及第二弹性凸板；多个所述凸台至少包括第一凸台、第二凸台及第三凸台；

在所述第一锁止位置，所述第一弹性凸板及第二弹性凸板夹持于所述第一凸台的圆周方向的两侧，所述第一弹性凸板及第二弹性凸板分别卡入所述第一凸台两侧的两个所述凹槽中；

在所述第二锁止位置，所述第一弹性凸板及第二弹性凸板夹持于所述第二凸台的圆周方向的两侧，所述第一弹性凸板及第二弹性凸板分别卡入所述第二凸台两侧的两个所述凹槽中。

可选地，所述弹性限位件包括朝向所述凸轮的方向凸出的第一弹性凸板及第二弹性凸板；多个所述凸台包括沿圆周方向等间隔依次排布的第一凸台、第二凸台、第三凸台及第四凸台；

在所述第一锁止位置，所述第一弹性凸板及第二弹性凸板夹持于所述第一凸台的圆周方向的两侧，所述第一弹性凸板及第二弹性凸板分别卡入所述第一凸台两侧的两个所述凹槽中；

在所述第二锁止位置，所述第一弹性凸板及第二弹性凸板夹持于所述第二凸台的圆周方向的两侧，所述第一弹性凸板及第二弹性凸板分别卡入所述第二凸台两侧的两个所述凹槽中。

可选地，所述弹性限位件包括朝向所述凸轮的方向凸出的第一弹性凸板，所述凸轮沿圆周方向设置有第一凹槽及第二凹槽，所述第一凹槽及第二凹槽之间形成凸台；

在所述第一锁止位置，所述第一弹性凸板卡入所述第一凹槽中；

在所述第二锁止位置，所述第一弹性凸板卡入所述第二凹槽中。

可选地，所述弹性限位件包括朝向所述凸轮的方向凸出的第一弹性凸板及第二弹性凸板，所述凸轮沿圆周方向设置有一凹槽；

在所述第一锁止位置，所述第一弹性凸板卡入所述凹槽中；

在所述第二锁止位置，所述第二弹性凸板卡入所述凹槽中。

可选地，所述弹性限位件设置有第一凹槽及第二凹槽，所述凸轮沿圆周方向设置有一凸台；

在所述第一锁止位置，所述凸台卡入所述第一凹槽中；

在所述第二锁止位置，所述凸台卡入所述第二凹槽中。

可选地，所述基座的一侧设置有收容空间，在所述折叠位置，所述机臂组件收容于所述收容空间中。