[实用新型]用于无人机的盘煤仪减震装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于无人机的盘煤仪减震装置。

背景技术

盘煤仪通常用于煤场勘测，测量料堆的体积、重量。由于煤场中的煤堆比较高，盘煤仪放置于地面进行勘测时，通常要选取不同的角度，收集大量的数据。随无人机的出现，将盘煤仪安装在无人机上，在煤场的上空对煤场进行勘测更加方便。

无人机包括机身，安装在机身上的机翼，机身下方设置云台，以及支撑机身的支架。当无人机落地时，支架可以作为整个无人机的缓冲装置。当盘煤仪在无人机上安装时，通常要安装在盘煤仪的云台下方，盘煤仪的底端距离支架的下端有一段距离。无人机在落地时，支架依靠自己发生形变缓冲部分落地冲击力。如果地面凹凸不平，支架在发生形变时弯曲，导致盘煤仪的底端与地面接触，盘煤仪受到较大震动，可能导致其损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于无人机的盘煤仪减震装置，在盘煤仪下端面距离支架下端的这段距离内设置减震气囊，缓解无人机落地时盘煤仪受到的震动。

本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：一种用于无人机的盘煤仪减震装置，安装于盘煤仪下端面，包括与盘煤仪下端面抵接的减震气囊，以及若干向减震气囊内充气的高压气筒，高压气筒通过单向充气组件向减震气囊内充气；单向充气组件包括与高压气筒连通的高压气室、与减震气囊连通的充气室，高压气室与充气室之前设置分隔环，以及与分隔环抵接或分离，使高压气室内气体向充气室截止或者流通的驱动组件。

采用以上技术方案，无人机在飞行过程中，驱动组件与分隔环始终抵接，将高压气室和充气室分隔形成两个相对独立的空间，高压气室和充气室内的气体没有互相流通。

无人机落地时，驱动组件与地面接触，地面给予驱动组件反作用力，致使其与分隔环分离，高压气筒向高压气室内充气，高压气室内的气体经过单向充气组件向充气室流动，并向减震气囊内充气。减震气囊与盘煤仪下端面抵接，缓解无人机降落瞬间，对盘煤仪造成的震动冲击。

进一步地，驱动组件包括设置在高压气室内、与分隔环抵接的密封罩，以及驱使密封罩与分隔环抵接或者分离的启动杆，启动杆伸出充气室并向地面方向延伸。

采用以上技术方案，密封罩设置在高压气室内，启动杆向地面方向延伸。当启动杆与地面接触时，启动杆带动密封罩与分隔环分离，高压气室内的气体向充气室内流动。向外拔出启动杆使密封罩与分隔环抵接时，高压气室与充气室形成两个相对独立的空间，二者之间无气体流动。

进一步地，高压气室内固定与启动杆滑动连接的导向杆，启动杆与导向杆连接的端部与高压气室之间设置复位弹簧。

采用以上技术方案，启动杆与导向杆滑动连接以实现密封罩与分隔环的抵接与分离，复位弹簧辅助启动杆带动密封罩与分隔环抵接。

进一步地，导向杆和启动杆之间设置限制二者周向转动的导向组件。

采用以上技术方案，启动杆沿导向杆滑动以实现启动或者复位，在导向杆和启动杆之间设置导向组件，以免启动杆在启动或者复位时做不必要的转动，延长启动或者复位的时长。

进一步地，密封罩与分隔环抵接的端部固定橡胶圈。

采用以上技术方案，当密封罩与分隔环抵接时，在密封罩与分隔环的抵接位置处固定橡胶圈，进一步增加密封罩与分隔环之间的密封性能，使高压气室与充气室保持相对独立的空间。

进一步地，启动杆的下端部固定以启动杆轴线环绕设置的支脚。

采用以上技术方案，启动杆受到地面接触之后启动，并驱使密封罩与分隔环分离。在启动杆的下端部设置支脚，进一步增加启动杆与地面的接触面积。无人机与地面接触时，触碰到支脚，即可驱使启动杆带动密封罩与分隔环分离。

进一步地，减震气囊通过充气管与充气室相连，充气管为硬质管。

采用以上技术方案，充气室通过硬质管向减震气囊内充气，硬质管还起到支撑作用，使减震气囊与盘煤仪下端面抵接。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、支架上固定高压气筒，盘煤仪下端面设置减震气囊，高压气筒通过单向充气组件向减震气囊内充气。单向充气组件的启动杆朝向地面方向延伸，无人机降落时，启动杆与地面接触，单向充气组件开启，向减震气囊内充气，缓解无人机落地瞬间，对盘煤仪造成的冲击。

2、启动杆与高压气室的连接位置处设置减震弹簧，降低启动杆启动时对整个支架造成的反冲。

附图说明

图1为安装有盘煤仪减震装置的无人机结构示意图；

图2为高压气筒、单向充气组件以及减震气囊的连接关系示意图；