[实用新型]全自动化三头倒角机

说明书

技术领域

本实用新型涉及工件加工机械设备，尤其是涉及一种全自动化三头倒角机。

背景技术

目前，给矩形工件进行倒角加工(去除棱角边)，很多是用手提式倒角机进行，也有一部分是用单头的台式倒角机进行倒角加工。手提式倒角机一般比较笨重(现在也有较轻的)、使用寿命较短、倒角质量不稳定、操作者劳动强度大、效率低等缺点，最关键的缺点是存在安全隐患，容易出工伤等安全事故；而普通单头台式倒角机，虽然倒角效果要稳定很多，但需要多次翻面、转向才能倒完工件的十二条棱边，也存在操作者劳动强度大、效率不高、有安全隐患，容易出工伤等安全事故等问题。

针对上述的问题，市场上也研发了一种自动化三头倒角机，其能一次性处理工件的三条棱边，这样倒角的效率相对于单头的要高，但这种倒角机还是需要人手转向才能倒完工件的十二条棱边(即半自动化设备)，造成操作者劳动强度还是相对较大，且存在安全隐患，容易出工伤等安全事故等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动化三头倒角机，其能实现全自动化倒角，提高倒角效率，同时能降低操作者的劳动强度，降低操作者出工伤等安全事故的机率，提高安全性能。

根据本实用新型的一个方面，一种全自动化三头倒角机，包括工作台、横切装置、竖切装置和转料装置，所述横切装置设于工作台的后端，所述竖切装置设于工作台的左侧，所述转料装置设于工作台的左侧，并且所述转料装置设于竖切装置的前方。

本实用新型的有益效果是：通过增设转料装置实现全自动化倒角，既提高了倒角效率，同时又能降低操作者的劳动强度，降低操作者出工伤等安全事故的机率，提高安全性能。

在一些实施方式中，所述转料装置包括吊杆、设于吊杆上的电磁铁吸盘、用于驱动吊杆升降的第一升降油缸、用于驱动吊杆转动的第一驱动电机、用于驱动电磁铁吸盘升降的第二升降油缸以及用于驱动电磁铁吸盘转动的第二驱动电机，第一升降油缸的伸缩端与第一驱动电机连接，所述第一驱动电机的输出端与吊杆的一端连接，所述第二升降油缸固定安装于吊杆的另一端，所述第二升降油缸的伸缩端与第二驱动电机连接，所述第二驱动电机的输出端与电磁铁吸盘连接。由此，通过第一升降油缸和第一驱动电机配合，使吊杆既能上下动又能转动，通过第二升降油缸和第二驱动电机配合，使电磁铁吸盘既能上下动又能转动，通过吊杆和电磁铁吸盘能使工件输送至倒角加工位，在工件倒角时压紧工件和在工件倒角加工期间使工件转向，使倒角机能实现全自动化倒角，降低操作者的劳动强度，降低操作者出工伤等安全事故的机率，提高安全性能。

在一些实施方式中，所述吊杆包括竖杆、横杆和连杆，所述连杆的一端与竖杆连接，所述连杆的另一端与横杆连接。由此，使吊杆能吊起更加重的工件，增加转料装置的适用范围。

在一些实施方式中，所述横切装置包括床身以及设于床身上的横向上切刀和横向下切刀，所述床身的上表面与工作台上表面平齐，所述床身上表面的中部设有横向设置的第一导轨，所述第一导轨上设有可沿第一导轨方向移动的第一滑座，所述第一滑座上设有竖向设置的第二导轨，所述第二导轨上设有可沿第二导轨上下移动的滑块，所述横向上切刀固定安装于滑块上，所述横向下切刀固定安装于第一滑座上。在一些实施方式中，所述横切装置还包括用于驱动横向上切刀和横向下切刀沿着第一导轨方向移动的第一驱动油缸和用于驱动横向上切刀沿着第二导轨方向移动的第二驱动油缸，所述第一驱动油缸安装于床身上，并且所述第一驱动油缸的伸缩端与第一滑座固定连接，所述第二驱动油缸安装于第一滑座上，并且所述第二驱动油缸的伸缩端与滑块固定连接。由此，横向上切刀和横向下切刀在第一驱动油缸的驱动下可沿第一导轨方向移动，即横向上切刀和横向下切刀共用第一导轨和第一驱动油缸，这样能使三头倒角机的制作成本大大降低；横向上切刀也能针对工件的高度进行调整加工位置，扩大三头倒角机加工范围，由于第一导轨设于床身上表面的中部，在横向上切刀和横向下切刀对工件进行切割时，废料不会掉在导轨上，有效保护导轨不被废料烫伤，延长三头倒角机的使用寿命。

在一些实施方式中，所述竖切装置包括安装架，所述安装架上设有竖向设置的第三导轨，所述第三导轨上设有可沿第三导轨方向移动的第二滑座，所述第二滑座上固定安装有竖向切刀，所述安装架上设有用于驱动竖向切刀沿着第三导轨方向移动的第三驱动油缸，所述第三驱动油缸的伸缩端与第二滑座固定连接。由此，能实现对工件竖边进行加工，提高加工效率。