[实用新型]一种小型转矩执行器的耐久测试工装

权利要求书

1.一种小型转矩执行器的耐久测试工装，其特征在于，其包括：安装基板（1）、前测试工装（2）、后测试工装（3）；其中，所述前测试工装（2）固定安装在所述安装基板（1）的前侧面；所述后测试工装（3）固定安装在所述安装基板（1）的后侧面；所述安装基板（1）上设置有执行器安装位（110），以及执行器输出端连接孔（120）；所述前测试工装（2）包括：执行器前端安装卡槽（210）、档杆（220）、压紧杆（230）、压紧块（240）、压紧杆滑轨（250）；其中，所述执行器前端安装卡槽（210）固定安装在所述安装基板（1）上；所述档杆（220）通过螺栓固定在所述执行器前端安装卡槽（210）上；所述压紧杆（230）一端通过转轴固定安装在所述执行器前端安装卡槽（210）上，其中间位置固定安装有所述压紧块（240）；所述压紧杆（230）另一端固定安装在压紧杆滑轨（250）内，且所述压紧杆（230）上安装有第一拉簧安装螺栓（231）；所述压紧杆滑轨（250）内还安装有滑块（251），所述滑块（251）通过锁定螺栓（252）进行位置锁定；所述滑块（251）上还设置有第二拉簧安装螺栓（251-1）；所述第一拉簧安装螺栓（231）与所述第二拉簧安装螺栓（251-1）之间安装有拉簧（260）；所述后测试工装（3）包括：转矩输出端（310），以及弹簧测力端（320）；其中，所述转矩输出端（310）包括：转动盘（311）、固定安装部（312）；其中，所述转动盘（311）与所述执行器的输出端相连接，且其通过固定安装部（312）固定安装在安装基板（1）上；所述弹簧测力端（320）包括：钢丝绳（321）、空心圆管（322）、后挡板（323）、前挡板（324），以及弹簧（325）；其中，所述弹簧（325）安装在所述空心圆管（322）内；所述后挡板（323）安装在空心圆管（322）内，且其位于所述弹簧（325）后；所述前挡板（324）固定安装在所述空心圆管（322）的前端一头；所述钢丝绳（321）一端固定安装在所述转动盘（311）上，另一端固定安装在所述后挡板（323）中线位置。

2.根据权利要求1所述的一种小型转矩执行器的耐久测试工装，其特征在于，所述转动盘（311）的最高点位置，与位于转动盘（311）上面的空心圆管（322）的轴线高度一致；所述转动盘（311）的最低点位置，与位于转动盘（311）下面的空心圆管（322）的轴线高度一致；所述钢丝绳（321）的一端安装在所述转动盘（311）的最低点位置，以及最高点位置。

3.根据权利要求1所述的一种小型转矩执行器的耐久测试工装，其特征在于，所述弹簧（325）的外径与所述空心圆管（322）的内径一致；所述后挡板（323）的外径大于所述弹簧（325）的内径，且小于所述空心圆管（322）的内径。

4.根据权利要求1所述的一种小型转矩执行器的耐久测试工装，其特征在于，所述弹簧（325）选用规格为：螺旋直径：32mm；线材直径：2.5mm；弹簧总圈数：27.5圈；初始自由长度：150mm。