[实用新型]一种起重机力矩限制器系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及起重机控制技术领域，特别涉及一种起重机力矩限制器系统。

背景技术

海洋及矿山等恶劣环境使用的起重机对力矩限制器产品稳定性、可靠性要求极高，因为故障造成的停工停产损失巨大。起重机用户在选用力矩限制器产品时通常会考虑进口品牌产品，但进口品牌产品的订货周期长，成本高昂且售后服务根本得不到保障。

现有力矩限制器大多采用国外单片机一体化设计，可扩展性差，故障率较高，对于非专业人员不易检修维护，而专业人员由于不能及时到达现场，严重影响作业效率及安全。

S7-200系列PLC在国内应用广泛，稳定可靠，成本优势明显，一般电气专业人员均可无障碍使用。

发明内容

本专利的目的在于提供一种基于S7-200系列PLC的起重机力矩限制器系统。所述技术方案如下：

本实用新型实施例提供了一种起重机力矩限制器系统，该系统包括力矩限制器控制柜、起重机控制柜、触摸显示器和设于起重机吊臂上的测力传感器与角度传感器，所述力矩限制器控制柜包括CPU、模拟量模块、数字量模块、中间继电器和开关电源，所述测力传感器和角度传感器的信号输出端与模拟量模块的模拟量输入端电连接，所述模拟量模块的数据输出端与CPU电连接，所述起重机控制柜的电能输出端与开关电源和CPU电连接，所述CPU的电能输出端与模拟量模块、测力传感器和角度传感器电连接，所述CPU的数据端与数字量模块、触摸显示器和起重机控制柜电连接，所述数字量模块、中间继电器和起重机控制柜依次电连接，所述开关电源与触摸显示器、中间继电器和数字量模块电连接。

其中，本实用新型实施例中的测力传感器包括主钩拉力传感器和副钩销轴传感器。

具体地，本实用新型实施例中的主钩拉力传感器为CL-YB-13-2型测力传感器，其设于起重机的吊臂头部对应主钩取力装置的位置。

具体地，本实用新型实施例中的副钩销轴传感器为CL-YB-61-1型测力传感器，其设于起重机的吊臂头部对应副钩取力装置的位置。

具体地，本实用新型实施例中的角度传感器为JSL-JD型倾角传感器，其设于起重机的吊臂根部。

具体地，本实用新型实施例中的CPU为CPU226CN AC/DC/RLY。

具体地，本实用新型实施例中的模拟量模块为EM 235CN AI4/AQ1×12Bit。

具体地，本实用新型实施例中的中间继电器包括六个继电器。

优选地，本实用新型实施例中的力矩限制器控制柜还包括声光报警模块，所述声光报警模块与数字量模块和开关电源电连接。

优选地，本实用新型实施例中的触摸显示器的壳体上设有人员选择开关，所述人员选择开关与数字量模块电连接。

本实用新型实施例提供的技术方案的有益效果为：本实用新型实施例提供了一种起重机力矩限制器系统，该系统采用常规CPU，系统稳定、操作简单，对操作人员要求低；同时该系统可由多点控制，包括力矩限制器控制柜、起重机控制柜和触摸显示器，操作互动性高，操作体验好；另外，力矩限制器控制柜和触摸显示器上均可以根据需要进行扩展，功能强大。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的起重机力矩限制器系统的主要部件连接图；

图2是本实用新型实施例提供的起重机力矩限制器系统的原理框图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地详细描述。