[实用新型]一种具有辅助站立功能的康复行走训练车

权利要求书

1.一种具有辅助站立功能的康复行走训练车，其特征在于：主要由扶把手、台板、推杆、坐垫、坐垫架、三角板、提升螺母、梯形丝杆、电机一、底边挡板一、轮子架一、电动轮一、机架、挡膝板、连杆一、连接孔、连杆二、连板、底板、转向连杆一、导向杆一、导向杆二、转向连杆二、导向杆三、电机二、前轮一、轮子架二、前轮二、轮子架三、电动轮二、轮子架四、底边挡板二、控制器、联轴器、销钉一、销钉二、销钉三、销钉四、螺母一、螺母二、销钉五、销钉六、销钉七、控制面板、圆柱销、电机安装座、连杆三、连接孔二、连杆四组成。

2.根据权利要求1所述的具有辅助站立功能的康复行走训练车，其特征在于：所述机架安装在底板上，挡膝板通过销钉一、销钉二与机架形成销钉连接；底板与底边挡板一、底边挡板二固定连接；轮子架一与底边挡板一固定连接，轮子架一上安装有电动轮一，保持电动轮一在运动时始终朝向正前方；轮子架四与底边挡板二固定连接，轮子架四上安装有电动轮二，保持电动轮二在运动时始终朝向正前方；转向连杆一与底边挡板一通过销钉三形成铰链连接；转向连杆二与底边挡板二通过销钉六形成铰链连接；转向连杆一与轮子架二固定连接，转向连杆二与轮子架三固定连接；前轮一安装在轮子架一上，前轮二安装在轮子架三上；导向杆一、导向杆二通过销钉与导向杆三形成铰链连接；导向杆一与转向连杆一通过销钉四形成销钉连接，导向杆二与转向连杆二通过销钉五形成销钉连接；导向杆三的另一端与电机二的输出轴固定连接，电机二安装在底板上；所述控制器安装在底板上，通过控制器控制电机二正反转来实现转向功能。

3.根据权利要求1所述的具有辅助站立功能的康复行走训练车，其特征在于：所述三角板与机架、推杆、提升螺母形成铰链连接，三角板可以绕三个连接点旋转；提升螺母与梯形丝杆配合形成螺纹传动；梯形丝杆通过联轴器与电机一连接；电机一与电机安装座固定连接，电机安装座上设置有圆柱销，圆柱销安装在机架上，电机一可以绕圆柱销相对机架旋转；坐垫架与三角板固定连接，坐垫通过螺母一、螺母二安装在坐垫架上。

4.根据权利要求1所述的具有辅助站立功能的康复行走训练车，其特征在于：所述连杆一、连杆二与机架形成铰链连接，连杆一、连杆二可以绕着连接点旋转；连杆三、连杆四与机架形成铰链连接，连杆三、连杆四可以绕着连接点旋转；所述连板与连杆一、连杆二、连杆三、连杆四形成铰链连接；所述连杆一上设置有连接孔一，所述连杆三上设置有连接孔二；推杆通过连接孔一、连接孔二与连杆一、连杆三连接；机架、连杆一、连杆二、连杆三、连杆四、连板组成面板提升机构，推杆运动可以推动面板提升机构向上移动。